|
|
Měření a vizualizace dat ze senzoru vzdálenosti v reálném čase Arduino a XBee komunikaci v prostředí MATLAB
Zapletal, Marek ; Liška, Radovan (oponent) ; Karakhalil, Mourad (vedoucí práce)
Práce se zabývá tvorbou měřícího obvodu, který se skládá z ultrazvukového senzoru, programovatelné desky Arduino, v němž bezdrátový přenos dat do počítače s programem MATLAB zajišťují moduly Xbee. V teoretické části byly popsány jednotlivé komponenty obvodu včetně nutného programového vybavení, praktická část byla věnována vlastní realizaci obvodu z daných součástek a současně tvorbě programů. Obvod byl fyzicky sestaven a získaná data ze senzoru vzdálenosti byla v reálném čase přenesena a vykreslována v počítači vybaveném programem MATLAB, kde jsou jednoduchým filtrem dat zkorigována a filtrovaná data jsou vynesena do grafů závislosti vzdálenosti na čase. Tato práce je jedním z možných prvních kroků k tvorbě inteligentních strojů či robotů obecně z hlediska mapování prostoru anebo jejich navádění a orientace v něm.
|
|
|
Implementace a testování vybraných optimalizačních metod pro úlohy odhadu parametrů simulačních modelů
Zapletal, Marek ; Matoušek, Radomil (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem vhodných optimalizačních algoritmů pro potřeby nově vyvíjeného nástroje Mechlab’s parameter estimation, který slouží pro odhad parametrů simulačních modelů v prostředí Matlab/Simulink. Z gradientních metod byl vybrán algoritmus Levenberg-Marquardt. Z kategorie evolučních výpočetních technik byly pro implementaci vybrány genetický algoritmus a simulované žíhání. Vybrané algoritmy byly otestovány na uměle vytvořené úloze mechanického oscilátoru a také na reálných datech pocházejících z elektronické škrticí klapky. Simulované žíhání dosahovalo dostatečných výsledků v obou úlohách, avšak s vysokou časovou náročností. Na reálných datech má vytvořený algoritmus LM jen omezenou funkčnost, zatímco nově vytvořený genetický algoritmus dosahuje výborných výsledků.
|
|
|
Implementace a testování vybraných optimalizačních metod pro úlohy odhadu parametrů simulačních modelů
Zapletal, Marek ; Matoušek, Radomil (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem vhodných optimalizačních algoritmů pro potřeby nově vyvíjeného nástroje Mechlab’s parameter estimation, který slouží pro odhad parametrů simulačních modelů v prostředí Matlab/Simulink. Z gradientních metod byl vybrán algoritmus Levenberg-Marquardt. Z kategorie evolučních výpočetních technik byly pro implementaci vybrány genetický algoritmus a simulované žíhání. Vybrané algoritmy byly otestovány na uměle vytvořené úloze mechanického oscilátoru a také na reálných datech pocházejících z elektronické škrticí klapky. Simulované žíhání dosahovalo dostatečných výsledků v obou úlohách, avšak s vysokou časovou náročností. Na reálných datech má vytvořený algoritmus LM jen omezenou funkčnost, zatímco nově vytvořený genetický algoritmus dosahuje výborných výsledků.
|
|
|
Měření a vizualizace dat ze senzoru vzdálenosti v reálném čase Arduino a XBee komunikaci v prostředí MATLAB
Zapletal, Marek ; Liška, Radovan (oponent) ; Karakhalil, Mourad (vedoucí práce)
Práce se zabývá tvorbou měřícího obvodu, který se skládá z ultrazvukového senzoru, programovatelné desky Arduino, v němž bezdrátový přenos dat do počítače s programem MATLAB zajišťují moduly Xbee. V teoretické části byly popsány jednotlivé komponenty obvodu včetně nutného programového vybavení, praktická část byla věnována vlastní realizaci obvodu z daných součástek a současně tvorbě programů. Obvod byl fyzicky sestaven a získaná data ze senzoru vzdálenosti byla v reálném čase přenesena a vykreslována v počítači vybaveném programem MATLAB, kde jsou jednoduchým filtrem dat zkorigována a filtrovaná data jsou vynesena do grafů závislosti vzdálenosti na čase. Tato práce je jedním z možných prvních kroků k tvorbě inteligentních strojů či robotů obecně z hlediska mapování prostoru anebo jejich navádění a orientace v něm.
|
host ::
RSS.