|
|
Application of Generalized Laguerre Functions to System Identification and Modeling
Tůma, Martin ; Kozák,, Štefan (oponent) ; STRAKA,, Ondřej (oponent) ; Jura, Pavel (vedoucí práce)
This thesis deals with the use of the Laguerre functions in system identification and modeling. After the short introduction the definition of the Laguerre polynomials and functions is given. The method for system identification of the continuous-time dynamical systems from discrete sampled data with generalized Laguerre functions is introduced and compared with the least squares method. The choice of the optimal parameters p and alpha for finite Fourier series with generalized Laguerre functions is discussed. The proposed identification method is compared with the least squares method on the examples. The discrete Laguerre transform with simple and generalized Laguerre functions is introduced. The application of the discrete Laguerre transform on the data compression is shown on the examples. It is pointed out that the discrete Laguerre transform can give better results than discrete cosine transform in the task of the data compression.
|
|
|
Modelování LTI SISO systémů zlomkového řádu s využitím zobecněných Laguerrových funkcí
Kárský, Vilém ; Tůma, Martin (oponent) ; Jura, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce je zaměřena na popis LTI SISO systémů se zlomkovým řádem pomocí zobecněných Laguerrových funkcí. Jsou zde popsány vlastnosti zobecněných Laguerrových funkcí a je zde graficky zobrazena ortogonální báze těchto funkcí. Dále je vysvětlen pojem zlomkových derivací. Poslední část této práce se zabývá popisem LTI SISO systémů se zlomkovým řádem pomocí zobecněných Laguerrových funkcí. Pro demonstraci vhodnosti použití těchto funkcí k popisu LTI SISO systémů bylo vyřešeno několik příkladů.
|
|
|
Technologie využívající kapaliny jako tvářecího média
Tůma, Martin ; Dvořák, Milan (oponent) ; Peterková, Eva (vedoucí práce)
Cílem této práce je provedení průzkumu výrobních metod využívajících kapaliny jako tvářecího média a zhodnocení míry jejich využití v současné době. Vytvoření přehledu všech metod, které pro výrobu součástí využívají kapalinu. Dále jsou zde uvedeny příklady součástí využitých v praxi, metoda užitá při jejich výrobě a porovnání výhod a nevýhod oproti konvenčním metodám.
|
|
|
Ortogonální báze a jejich aplikace ve zpracování signálu
Kárský, Vilém ; Tůma, Martin (oponent) ; Jura, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce je zaměřena na zjištění základních vlastností některých ortogonálních polynomů, jako jsou interval ortogonality, váhová funkce, definiční vztahy, rekurentní vztahy, počet nul a jakým diferenciálním rovnicím polynomy vyhovují. Byly zjištěny vztahy pro výpočet koeficientů zobecněných Fourierových řad a zabýval jsem se také volbou volných parametrů u těchto ortogonálních polynomů. Na konci jsou zobrazena spektra několika funkcí v bázích jednotlivých polynomů a průběh chyby aproximace v závislosti na řádu polynomu.
|
|
| |
|
|
Hermiteova ortogonální báze a její využití pro získání spektra signálů
Mihálik, Ondrej ; Tůma, Martin (oponent) ; Jura, Pavel (vedoucí práce)
Práca je zameraná na využitie Hermiteovych funkcií pre účely aproximácie signálov. Cieľom práce je preskúmať ich vlastnosti v časovej a vo frekvenčnej oblasti, konkrétne ich ortogonalitu, Fourierovu transformáciu, korene a asymptotické správanie pre vysoké rády. Ďalším predmetom práce je otázka voľby mierky týchto funkcií s cieľom minimalizovať kvadratickú chybu aproximácie signálov. Porovnáva niekoľko metód od rôznych autorov. Na záver sú navrhnuté algoritmy overené pri aproximácii jednoduchých signálov, aby bolo tieto metódy možné porovnať.
|
|
|
Pásový dopravník pro potravinářské zrno
Tůma, Martin ; Malášek, Jiří (oponent) ; Pokorný, Přemysl (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je provést konstrukční řešení šikmého pásového dopravníku pro dopravu potravinářského zrna s dopravním výkonem 95 000 kg.h-1, osovou vzdáleností přesypů 28 m a výškovým rozdílem 7 m. Práce obsahuje popis hlavních částí pásového dopravníku, funkční výpočet podle normy ČSN ISO 5048, určení hlavních rozměrů, návrh pohonu a napínacího zařízení pásového dopravníku. Dále je proveden pevnostní výpočet hnaného bubnu a rozbor vlastností dopravovaných materiálů.
|
|
| |
|
|
Koncepční návrh projektu vzorové lisovny plastů
Tůma, Martin ; Orel, Daniel (oponent) ; Kandus, Bohumil (vedoucí práce)
Cílem práce je návrh technologického projektu vzorové lisovny plastů. Teoretická část je zaměřena na vlastnosti plastů a technologie zpracování plastů, obzvláště pak na technologii vstřikování termoplastů. V praktické části jsou uvedeny výpočty potřebné ke stanovení vstřikovacích lisů a dále kapacitní propočty pro zjištění spotřeby granulátu a výrobnosti jednotlivých vstřikovacích lisů. Součástí práce je seznam optimálního strojního vybavení včetně nutných periferií a manipulačních prostředků vyhovujících současným požadavkům moderní lisovny plastů. Výsledkem práce je ekonomické zhodnocení investičních nákladů na zařízení malé a středně velké lisovny plastů.
|
|
|
Deleuze: Virtual Differential Fields and their Actualization
Tůma, Martin ; Petříček, Miroslav (vedoucí práce) ; De Santis, Daniele (oponent)
Tato práce je rozdělena do dvou částí, z nichž každá odpovídá specifické linii tázání. První se zabývá obecným charakterem Deleuzovy filosofie. Jaký typ filosofa je Deleuze? Jaké jsou hlavní definiční rysy jeho filosofie? Jak zapadá jeho práce do širšího kontextu historie idejí? Postupujeme tak, že vykládáme Deleuzovy vztahy k některých z jeho hlavních vlivů, konkrétně k Platónovi, Nietzschemu, Kantovi, ale také k jistým oblastem matematiky, a při tom postupně zpřesňujeme naše chápání Deleuzových vlastních postojů. Ve druhé části pak využíváme tohoto obecného shrnutí k výkladu konkrétní podoby Deleuzovy ontologie. Jak deleuzovský svět vypadá? Jaké jsou jeho konstitutivní momenty? Jaké jsou vztahy mezi těmito momenty? Začínáme od hrubého náčrtu, který pak postupně komplikujeme přidáváním dalších pojmů Deleuzovy terminologie. Obzvlášť nás v této druhé části bude zajímat Deleuzův koncept virtuálna a jeho mechanismus imanentní geneze skrz kterou jsou psychické, biologické, sociální, materiální, stejně jako všechny další formy konstituovány, tedy proces indi-diferent/ciace. K těmto účelům spoléháme na matematiku k uzemnění našeho tázání, a také na Deleuzův vztah ke Kantovi, který nám dovoluje zarámovat Deleuzův ontologický projekt. Práce končí krátkým uvážením vlivu těchto ontologických úvah na etické otázky,...
|
host ::
RSS.