|
|
Detekční algoritmy pohybujících se objektů
Novotný, Josef ; Mikulka, Jan (oponent) ; Marcoň, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá metodami detekce pohybujících se objektů. Součástí práce je rešerše dostupných řešení a následná implementace na platformu Raspberry Pi s využitím knihovny OpenCV. Cílem práce je realizovat modul, který je schopný detekovat a rozpoznat pohybující se objekty na obloze. Požadované objekty je možné detekovat jak ve statickém, tak i dynamickém režimu. V teoretické části práce jsou metody děleny na detekci pohybu, objektů a rozpoznávání objektů. V praktické části byla pro detekci nežádoucích objektů zvolena metoda subtrakce pozadí a lokalizace významných bodů ORB, pro rozpoznávání naučených objektů pak kaskádní klasifikátor s Haarovými příznaky. V praktické části byly metody testovány na výpočetní náročnost a úspěšnost detekce. Výsledkem je realizace automatického detekčního zařízení, které umožňuje sledovat a rozlišit nežádoucí objekty na obloze.
|
|
|
Fúze senzorů pro plánování pohybu dronu
Semerád, Jakub ; Novotný, Josef (oponent) ; Janoušek, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá plánováním pohybu dronu v neznámém prostředí. Aby mohl dron vnímat své okolí musí být vybaven potřebným senzorickým vybavením. V práci je diskutováno možné senzorické vybavení vhodné pro koordinaci letu a řešení kolizí. Také jsou zde popsány a využity softwary pro zpracování dat ze senzorů a plánování pohybu dronu. Pro experiment v této práci byl využit LiDAR a stereokamera. Data z obou senzorů jsou zde prostřednictvím softwaru ROS spojena do jednoho celku a zobrazována v simulačním prostředí RViz. Tato data jsou vhodná pro následné využití při plánování pohybu dronu a řešení kolizí.
|
|
| |
|
|
Detekce nepozornosti pilotů
Novotný, Josef ; Mekyska, Jiří (oponent) ; Smékal, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá problémem nepozornosti pilotů a návrhem systému pro detekci nepozornosti pilotů všeobecného letectví. Nepozornost patří mezi chyby způsobené lidským faktorem, které v současné době přispívají k nejčastějším příčinám nehod v letectví. Teoretická část práce se věnuje definici pojmu nepozornosti, srovnává různé kategorie letectví na základě letových pravidel a obsahuje rešerši detekčních metod. Praktická část práce se zabývá výběrem vhodných senzorů, sběrem dat a realizací detekčních algoritmů. V rámci řešení byly zvoleny dva různé přístupy. První z nich představuje implementaci metody strojového učení s využitím RUSBoost klasifikátoru, který detekuje stavy pozornosti a rozptýlení. Druhý přístup reprezentuje návrh systému pro detekci nepozornosti pilotů na základě souboru pravidel specifikovaných v expertním systému CLIPS.
|
|
|
Systém pro vyhýbání se překážkám
Dražil, Jan ; Raichl, Petr (oponent) ; Novotný, Josef (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá metodami pro řešení problematiky navigace a pohybu autonomních prostředků mezi překážkami. Práce nejprve obecně popisuje algoritmy pro plánování pohybu a vyhýbání se překážkám. Dále se práce zabývá firmwarem PX4 pro řízení UAV. V rámci práce byl navrhnut vlastní algoritmus pro vyhýbání se překážkám určený pro UAV. Použitým senzorem pro detekci překážek je stereokamera. Tento algoritmus byl implementován v jazyce Python s použitím frameworku ROS a otestován v simulačním prostředí Gazebo. Výsledky jsou diskutovány.
|
|
|
What about geography? External validity of evaluations of development interventions focused on labour market inclusion of youth in low- and middle-income countries
Šíma, Adam ; Novotný, Josef (vedoucí práce) ; Latečková, Barbora (oponent)
Tato bakalářská práce se zaměřuje na zkoumání externí validity rozvojových intervencí, zejména těch, které se týkají inkluze mladých do pracovního trhu v zemích se středním a nízkým příjmem. Hlavním cílem práce je prozkoumat a vyhodnotit, jak experimentální studie, zejména Randomized Controlled Trials, zohledňují geografický kontext a jak se to odráží v interpretaci a aplikaci jejich výsledků. Vedlejším cílem je prozkoumat možné nové přístupy k provádění systematických rešerší s pomocí umělé inteligence. Práce se podrobně věnuje komplexním intervencím a jejich vztahu ke geografickému kontextu. Empirická část se zaměřuje na otázku, do jaké míry hodnocení intervencí zaměřených na zlepšení pracovního postavení mladých v zemích s nízkými a středními příjmy pojímají tyto intervence jako komplexní a jak se vyrovnávají s otázkami externí validity. Práce odhaluje, že mnoho studií nedostatečně adresuje a referuje o externí validitě, což omezuje aplikovatelnost jejich zjištění v jiném kontextu. Toto zjištění zdůrazňuje potřebu komplexního přístupu k hodnocení rozvojových intervencí a poukazuje na důležitost hlubšího porozumění různým kontextuálním faktorům pro zvýšení externí validity.
|
|
|
Prožívání rodičovství v zemích globálního Jihu: Exploratorní výzkum každodenních zkušeností
Kahleová, Diana ; Novotný, Josef (vedoucí práce) ; Medová, Nikola (oponent)
Diplomová práce se zabývá každodenním prožíváním rodičovství v kontextu zemí globálního Jihu. Cílem studie je poukázat na praktiky a zkušenosti konkrétních rodičů a zjistit, jaké faktory mají v daném prostoru vliv na vzájemné rozdílnosti. Práce je mimo jiné inspirována perspektivami geografie každodennosti a feministické geografie a snaží se reflektovat nerovnosti vzhledem ke zkoumaným tématům. Fenomén prožívání rodičovství je zkoumán skrze čtyři témata: dělba péče o děti, krmení dětí, přebalování dětí a mobilita rodiči s dětmi a v rámci jejich diskuze akcentuje roli prostoru. Výzkum je zaměřen na rodiče kojenců a batolat, tedy na první tři roky rodičovství. Sběr dat byl proveden skrze polostrukturované rozhovory dohromady s 23 rodiči se zkušenostmi s rodičovstvím v podmínkách celkem 15 asijských, afrických a latinskoamerických zemí. Studie má explorativní charakter a analyticky sleduje metodologické principy zakotvené teorie. Vzájemným porovnáváním poznatků vyplývajících z rozhovorů a také srovnáním s kontextem "rozvinutých" zemí (vztaženo zejména k Česku) jsou odhalovány faktory ovlivňující prožívání rodičovství v kontextu globálního Jihu a poukazuje na některé faktory, které jsou pro region globálního Jihu specifické. Vztahy mezi jednotlivými faktory a tématy práce jsou nastíněny ve vytvořeném...
|
|
|
Pohybem aktivovaný měřicí modul s bezdrátovým rozhraním
Novotný, Josef ; Krajsa, Ondřej (oponent) ; Havránek, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá výběrem vhodného MEMS snímače mechanického pohybu s velmi nízkou spotřebou energie. Průzkum trhu se zaměřuje zejména na snímače, které lze aktivovat pohybem. Dále práce obsahuje popis funkce aktivace pohybem u snímače ADXL362. Práce dále obsahuje ověření katalogových údajů snímače ADXL362 pro aktivaci pohybem. Následně obsahuje průzkum trhu mikrokontrolerů s jádrem ARM Cotex M4. Dále je v práci otestován bezdrátový přenos přes Bluetooth a je zde navržena a realizována měřící jednotka. V závěru práce jsou shrnuty dosažené výsledky.
|
|
|
Technické a alternativní metody k šetrnému tlumení varoózy
NOVOTNÝ, Josef
Varroóza je nemoc sužující včelstva na všech kontinentech vyjma Austrálie. Od roku 2000 je znám pravý původce této nemoci, roztoč Varroa destructor. Cílem diplomové práce je shrnutí poznatků o tomto parazitovi a o metodách jeho tlumení a provedení pokusu s cílem ověřit takzvanou "ultrazvukovou" metodu, prováděnou přístrojem Varroa-Killer-Sound. Pro možnost vyhodnocení výsledků, byly ze dvou skupin včelstev odebírány vzorky včel a ty byly následně pomocí metody cukerného smyvu vyšetřovány na kvantitativní přítomnost samiček Varroa destructor. První skupinu tvořily včely pokusné, které byl ošetřovány "ultrazvukovou" metodou. Druhou skupinu tvořila včelstva kontrolní, kde k tomuto experimentálnímu léčení nedošlo. Dále byly na pokusném stanovišti kontinuálně zaznamenávány teplota, relativní vlhkost a rosný bod vnějšího prostředí. Pomocí programu STATISTICA 12 byly poté statisticky vyhodnoceny výsledky práce.
|
|
|
Hunger games: Discourses of the G7 New Alliance for Food Security and Nutrition in Africa
Milerová Prášková, Dagmar ; Novotný, Josef (vedoucí práce) ; Daněk, Petr (oponent) ; Profant, Tomáš (oponent)
Nová aliance pro potravinovou bezpečnost vznikla v roce 2012 jako klíčová iniciativa zemí skupiny G7 s cílem bojovat proti hladu v Africe. Jejím proklamovaným cílem bylo posílení spolupráce mezi vybranými africkými státy a soukromým sektorem díky prosazování pro- tržních reforem a investic do afrického zemědělství. Nicméně tato iniciativa kolem roku 2015 zmizela z veřejného prostoru, a to celých sedm let před naplánovaným koncem. Nová aliance tak může být považována a analyzována jako příklad neúspěšné politiky, která nedosáhla svých deklarovaných cílů. V této práci proto zkoumám diskurzy Nové aliance v oficiálních dokumentech vybraných zemí G7 se zaměřením na to, jak byla tato iniciativa konstruována a zarámována v širším kontextu přístupů těchto zemí ke globální potravinové bezpečnosti a hladu. To je doplněno analýzou diskurzu rozhovorů se zástupci neziskových organizací a občanské společnosti zapojených do kampaně proti Nové alianci. Výběr analyzovaných zemích (USA, Francie a Velká Británie) reflektuje jejich specifické postoje k Nové alianci. Tato analýza byla doplněna analýzou diskurzu zástupců západní a africké občanské společnosti, kteří se zúčastnili nějakého projektu spojeného s Novou aliancí nebo kampaně proti Nové alianci. Mým předpokladem je, že analýza pozic jednotlivých států ve...
|
host ::
RSS.