|
| |
|
|
Bytový dům v Čáslavi, hrubá vrchní stavba
Němec, Lukáš ; Hanzelková, Martina (oponent) ; Šlanhof, Jiří (vedoucí práce)
Předmětem práce je řešení vybraných částí stavebně technologického projektu hrubé vrchní stavby bytového domu v areálu bývalých kasáren Prokopa Holého. Obsahem je technická zpráva řešeného objektu, technologický předpis, výkaz výměr, časový plán, rozpočet, řešení širších dopravních vztahů, organizace výstavby, návrh strojní sestavy, včetně výkresu a technické zprávy zařízení staveniště. Dále bezpečnost práce, ochrana životního prostředí, kontrolní a zkušební plány.
|
|
|
Akumulace tepla a chladu na bázi PCM
Němec, Lukáš ; Ostrý, Milan (oponent) ; Šikula, Ondřej (vedoucí práce)
V první části bakalářské práce se budu zabývat akumulaci tepla a chladu pomocí materiálů s fázovou změnou a také návrhem PCM akumulačního zásobníku. Cílem mého snažení je navrhnout nejideálnější rozestup trubiček v daném zásobníku, tak aby dosáhnul co největší tepelné kapacity. Simulační experimenty jsem prováděl v programu CalA 4.0. Druhá část je výpočtová, kde se věnuji návrhu vytápění v penzionu. Vytápění řeším pomocí tepelného čerpadla vzduch- voda. Pro ohřev teplé vody jsem navrhl solární kolektory. Poslední a třetí část je projektová, která obsahuje projektovou dokumentaci společně s technickou zprávou.
|
|
|
Laboratorní centrum UTB Zlín - stavebně technologický projekt
Němec, Lukáš ; Valenta, Michal (oponent) ; Biely, Boris (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřena na stavebně technologický projekt hrubé stavby Laboratorního centra UTB ve Zlíně. Součástí práce jsou technické zprávy, technologický předpis, kontrolní a zkušební plány, návrh strojní sestavy, finanční porovnání různých způsobů betonáže, plán bezpečnosti a ochrany zdraví, ochrana životního prostředí, rozpočet, časový harmonogram a situace zařízení staveniště.
|
|
|
Terasový dům Omice - hrubá spodní stavba
Němec, Lukáš ; Klempa, Lukáš (oponent) ; Biely, Boris (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je zaměřena na technologickou etapu spodní hrubé stavby terasového domu v Omici. Součástí práce je technická zpráva zařízení staveniště, technologické předpisy, kontrolní a zkušební plány, návrh strojní sestavy, plán bezpečnosti a ochrany zdraví, ochrana životního prostředí, rozpočet a časový harmonogram.
|
|
|
Lokalizace mobilního robota v prostředí
Němec, Lukáš ; Hradiš, Michal (oponent) ; Veľas, Martin (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problémem lokalizace mobilního robota na základě aktuálních senzorických 2D a 3D dat a záznamů z minulosti. Především se zaměřuje na praktickou detekci smyček v trase robota. Cílem bylo zhodnotit současné metody zpracování obrazu a hloubkových dat se zaměřením na problematiku lokalizace v prostředí. Práce se zabývá využitím modelu Bag of Words pro zpracování 2D dat a metodu Viewpoint Feature Histogram v prostředí mračna bodů pro 3D data. Návrh systému byl v práci realizován a byly na něm prováděny experimenty.
|
|
|
Analýza možností financování zateplení bytového domu včetně navržení optimální výše fondu oprav
Němec, Lukáš ; Daňhel, Petr (oponent) ; Hlavinková, Vítězslava (vedoucí práce)
Předmětem práce je uvedení a vyhodnocení různých možností financování vč. výčtu podstatných kritérií pro získání dotací a zobecnění optimálního postupu, který je dobré dodržet při plánování realizace zateplení bytového domu. Rozbor jednotlivých složek dlouhodobých záloh neboli fondu oprav, určení optimální výše finančních prostředků vkládaných před zateplením. Určení, které složky a do jaké míry budou ovlivněny zateplením domu. Součástí práce je také určení obvyklé ceny bytového domu jako celku a vysvětlení odborných technických termínů.
|
|
|
Detekce objektů pomocí Kinectu
Němec, Lukáš ; Veľas, Martin (oponent) ; Španěl, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problémem detekce objektů pomocí senzoru Microsoft Kinect v oboru počítačového vidění. Cílem bylo zhodnotit současné metody detekce objektů využívající hloubkovou mapu (RGB-D senzor). Práce se zabývá prostředím mračna bodů a metodou Viewpoint Feature Historgam. Také popisuje využití binárních klasifikátorů v rámci rozpoznání objektů. Návrh detekce objektů byl v práci realizován a byly na ní prováděné experimenty.
|
|
|
Optimální plánování pohybu pro robota se všesměrovým podvozkem
Němec, Lukáš ; Kapinus, Michal (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Práce je věnována plánování cesty pro robota, jenž je vybaven všesměrovými koly typu Mecanum a čtvercovým povozkem. Teoretická část je věnována všesměrovým kolům a různým druhům plánovačů se zaměřením na informované plánovače, lokalizace polohy a optimálnosti pohybu. Praktická část je věnována implementaci vybraných plánovačů a porovnání jejich výsledků z pohledu optimálnosti pohybu pro všesměrového robota, kontrola optimálnosti se skládá z porovnání několika vlastností navržené cesty.
|
|
|
Dopravní kriminalita a její prevence
Němec, Lukáš ; Říha, Jiří (vedoucí práce) ; Bohuslav, Lukáš (oponent)
Dopravní kriminalita je jevem, se kterým se v každodenním životě může setkat každý člo- věk. Jedná se o závažný celospolečenský problém, který nelze přehlížet. Tato práce zkoumá různé aspekty dopravní kriminality se zaměřením na silniční dopravu, a to především z kriminologic- kého a částečně trestněprávního hlediska. Je rozdělena na čtyři části. První část této práce je zaměřena na dopravní kriminalitu jako takovou, na její definici, závažnost a vymezení jejího vývoje v posledních letech. Dále zkoumá způsoby, jakými je v trest- ních věcech v této oblasti orgány činnými v trestním řízení rozhodováno a porovnává vývoj do- pravní kriminality s vývojem hustoty provozu na pozemních komunikacích. V druhé části je podrobněji rozebrána struktura trestných činů typicky páchaných v do- pravě. Tato část rovněž charakterizuje pachatele dopravní kriminality a uvádí některé příčiny, které vedou k jejímu páchání. Za nejvýznamnější příčinu je označen nedostatek společenského odsou- zení porušování dopravních předpisů. Následující část zkoumá nejčastěji páchané trestné činy v dopravě a některé podmínky na- plnění jejich skutkových podstat. Zvláštní důraz je kladen na trestný čin ohrožení pod vlivem ná- vykové látky, neboť se jedná o nejčastěji v dopravě páchaný trestný čin. Především se v této části práce zabývá...
|
host ::
RSS.