|
|
Automatizovaný testbed pro SIL/PIL testování firmware pomocí FPGA
Prusák, Lukáš ; Burian, František (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Diplomová práca sa zaoberá návrhom testbench na vybraný soft-core procesor NEORV32 architektúry RISC-V pre simulácie embedded aplikácií v prostredí FPGA. Testbench bol vytvorený v prostredí Vivado s cieľom jeho rozšírenia na testovací a validačný framework. Boli vybrané a implementované základné moduly ako GPIO, PWM, UART a PC. Pre tieto moduly bolo navrhnutých niekoľko testovacích scenárov. Testbench bol tiež doplnený o pomocné skripty, pre korektné hierarchické nastavenie projektu a spúšťanie testov. Práca ďalej navrhuje aj niekoľko možných spôsobov vylepšenia a rozšírenia testbenchu.
|
|
|
Flexibilní bezdrátový systém pro měření CO2 v budově
Válek, Vít ; Fiedler, Petr (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Monitorování koncentrace oxidu uhličitého v budově se provádí z několika důvodů. Jedním z nich je zajištění podmínek hygieny. S nástupem Bluetooth 5.0 přišla podpora síťové technologie mesh, která je definována standardem Bluetooth Mesh. Implementací tohoto standardu můžeme vytvořit rozsáhlou síť zařízení monitorujících koncentraci oxidu uhličitého v budově. Na základě monitorované koncentrace můžeme řídit klimatizaci a větrání prostorů, čímž zajistíme splnění hygienických podmínek. Díky kompatibilitě Bluetooth Mesh s Bluetooth Low Energy je možné přistoupit k jednotlivým uzlům např. z mobilního telefonu. Cílem této práce je navrhnout a realizovat měřicí systém, jehož prvky spolu budou komunikovat pomocí bezdrátové technologie Bluetooth Mesh.
|
|
|
Kartézský manipulátor
Bačkovský, Tomáš ; Arm, Jakub (oponent) ; Benešl, Tomáš (vedoucí práce)
Tato Bakalářská práce se zabývá návrhem řízení průmyslového dvouosého manipulátoru, který bude sloužit jako paletizátor vajíčkových proložek. Součástí práce je teorie a výběr servopohonů, popis jednotlivých částí manipulátoru. Praktická část se zabývá vytvořením kompletní elektrotechnické dokumentace, zhotovení řídícího software a vizualizace panelu. Nakonec jsou jednotlivé části odzkoušeny na reálném manipulátoru.
|
|
|
Driver krokového motoru s podporou průmyslové komunikace
Nepivoda, Tomáš ; Baštán, Ondřej (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je navrhnout a zrealizovat driver pro krokové motory, který bude možné ovládat nadřazeným systémem pomocí vybrané moderní průmyslové komunikační sítě. Základem práce je teoretická rešerše na téma drivery krokových motorů a průmyslové komunikační sítě v oblasti embedded systémů. Na základě teoretických poznatků je vybrána, a podrobněji popsána, vhodná komunikační síť, a vytvořen koncept navrhovaného driveru. Dále následuje popis návrhu a realizace hardwarového vybavení a následně implementace řídícího firmwaru. Poslední část práce je věnována vytvoření jednoduchého master zařízení, pomocí kterého je zrealizovaný driver vhodně otestován.
|
|
|
Detekce anomálií běhu RTOS aplikace
Arm, Jakub ; Jalovecký, Rudolf (oponent) ; Blecha, Petr (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
S vyššími požadavky na výpočetní výkon a bezpečnost (resp. funkční bezpečnost) zařízenív průmyslové doméně jsou vestavné systémy spolu s operačními systémy reálného času stálepředmětem výzkumu. Tato práce se zabývá kontrolním subsystémem běhu softwarovéhovybavení založeným na modelu aplikace, který zlepšuje diagnostické pokrytí chyb zejménaanomálií vykonávání RTOS. Po specifikaci architektury tohoto subsystému následujeformální definice modelu a jeho implementace do hardware, resp. FPGA. Práce popisujei další možné směry výzkumu a také přináší nové pohledy na rozebíranou problematiku,např. kombinaci s návrhovými vzory. Nedílnou součástí je i ověření funkčnosti navrhnutéhomodulu pomocí simulace na testovacích scénářích, které vychází ze změřeného záznamuudálostí reálné aplikace. Z výsledků vyplývá, že vyvinutý modul dosahuje řádově nižšíhočasu detekce než standardní watchdog.
|
|
|
Řídicí systém pro 3D tiskárnu
Vítek, Radim ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá způsoby řízení 3D tiskáren. Zejména krokovými motory spolu s jejich rozběhovými profily. Dále se pojednává o interpolačních algoritmech. Pozornost je také věnována návrhu řídicí desky pro 3D tiskárnu, postavenou na kitu Nucleo F411. Poslední část rozebírá implementaci řídicího firmwaru.
|
|
|
Přenos a správa senzorických dat v síti NB-IoT
Štěpka, Jan ; Arm, Jakub (oponent) ; Bartík, Ondřej (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá bezdrátovým odesíláním senzorických dat po síti NB-IoT. V teoretické části práce jsou rozebrány technologie LPWAN, které se používají v IoT zařízeních, jejich srovnání a možnosti operátorů pro síť NB-IoT. Praktická část práce se zabývá návrhem software pro NB-IoT zařízení, který změří fyzikální veličiny o odešle je na server. Data jsou nakonec zpracována a zobrazena na webové stránce.
|
|
|
Prototyp vstřikovacího lisu
Cikryt, Adam ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Tato práce se věnuje návrhu prototypu vstřikovacího lisu pro firmu Elzaco s.r.o. V práci je rozebrán vstřikovací lis na jednotlivé komponenty a je popsána jejich funkčnost a jejich důležité parametry. Na základě rozboru a stanovení kritických parametrů lisu je vytvořen detailní model vstřikovacího lisu. Dále jsou stanoveny požadavky na elektrické komponenty jako jsou motory, napájecí zdroje, topná tělesa, snímače teplot, řídící elektronika. Taktéž je rozebrán způsob řízení takového stroje.
|
|
|
Automatické generování PLC programu pomocí TIA Portal Openness
Janeček, Pavel ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá automatickým generováním PLC programu s vizualizací pro model "Kuličky" pomoci TIA Portal Openness. Pro tento účel byla napsána desktopová aplikace TIAOpennessGenerator" v programovacím jazyku C#, která generuje PLC program podle vhodně navrženého schématu XML souboru, který slouží jako předpis. Schéma i aplikace jsou napsány takovým způsobem, aby generování bylo co nejuniverzálnější.
|
|
|
Funkční bezpečnost pro demonstrátor I4.0
Průdek, Robert ; Arm, Jakub (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
Tato semestrální práce se zabývá bezpečností v okolí demonstrátoru Testbed. Byly navrženy změny, které mají zařídit dostatečnou bezpečnost v definovaných prostorech. Bezpečnostní prvky byly navrženy pro celek demonstrátoru nikoliv pro samostatné buňky. Následně byl vytvořen konstrukční návrh zabezpečení a elektronický návrh jednotlivých komponent.
|
host ::
