|
|
Systém pro přesné měření elektrické délky koaxiálních kabelů
Podr, Michal ; Polívka,, Milan (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem měřící metody pro určení elektrické délky koaxiálního kabelu bez nutnosti použití vektorového obvodového analyzátoru. Nejprve je stručně rozebrána obecná teorie vedení a jeho jednotlivé parametry, poté se práce zaměřuje konkrétněji na koaxiální kabel a jeho parametry. V další části je názorně rozebrán postup úvah při návrhu měřící metody a je nastíněna bloková struktura měřícího systému. Ve třetí části je popsán postup práce, testování prototypu můstku, jeho měření a dále návrh kompletního měřícího systému. Ve čtvrté části je popsán software. V závěru jsou diskutovány výsledky práce, přesnost měřícího systému, dosažené parametry s ohledem na zvolený princip měřícího systému a celkové zhodnocení použitelnosti v praxi.
|
|
|
Konvertor pro SV pásmo ke KV přijímači
Lejsková, Alena ; Lukeš, Zbyněk (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
Práce je zaměřena na syntézu obvodů přijímačů s požadavkem konverze kmitočtu vstupního signálu a následnou realizaci zadaného konvertoru. Nejprve seznamuje čtenáře se základním dělením rádiových vln a součástmi důležitými pro kvalitní přijímač, dále uvádí obecné vlastnosti vstupních obvodů přijímačů, rozdělení součástek a druhů zapojení, které se používají v komunikační technice. Návrh zapojení je určen i laikům, proto krok po kroku popisuje každou vybranou součást obvodu, včetně výpočtu či způsobu řešení a výběru vhodných součástek. Cílem je také představit kmitočtovou konverzi jako důležitou součást při příjmu signálu, který chceme prakticky dále využívat v komunikačních zařízeních.
|
|
|
Neural Networks in Inertial Navigation Systems
Tejmlová, Lenka ; Ochodnický,, Ján (oponent) ; Masopust, Jiří (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
The dissertation is focused on inertial navigation systems and dead reckoning positioning. The issue in the problematics is that the dead reckoning systems and inertial navigation systems are inaccurate for medium-term and long-term application due to cumulative errors, assuming that the positioning is not supported by another external system. The dissertation shows possible approaches to the issue of more accurate positioning system based only on the inertial sensors. Basically we are talking about 9-DOF inertial measurement unit that allows sensing the global acceleration, rotation rate and magnetic field strength in three particular axes. The new approach brings artificial neural networks into data processing, where proper neural network is able to recognize the character of motion leading to improvement in positioning. The description of the proposed method includes an analytical procedure of its development and, if possible, the analytical performance assessment. Proposed artificial neural networks are modelled in MATLABTM and they are used for the determination of the state of the inertial unit. Due to this determination, the position of the inertial measurement unit is evaluated with higher accuracy. An application using Qt framework was developed to create an evaluation system with user interface for standard inertial measurement unit. The designed system based on artificial neural networks was verified by experiments using real sensor data.
|
|
|
Elektronické řízení servomechanismu u trenažéru
Valouch, Martin ; Šebesta, Jiří (oponent) ; Fedra, Zbyněk (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce bylo vytvořit elektronické řízení polohovacího servomechanismu u řidičského trenažéru. Jako řídící jednotka byl vybrán 8 bitový mikrokontrolér ATmega16 od firmy ATMEL® a pro snímání aktuálního úhlu natočení sedačky magnetický rotační enkodér AS5040 od firmy Austriamicrosystems®. Pro vytvoření akčního členu bylo zvoleno můstkové zapojení MOS tranzistorů. Pro jejich buzení byly použity dvě jednotky úrovňových převaděčů a budičů. Ty mají za úkol převést výstupní signál TTL úrovně z mikrokontroléru na napětí o potřebné úrovni pro kvalitní sepnutí tranzistorů. K přenosu dat z počítače trenažéru do mikrokontroléru lze požít rozhraní RS485 nebo RS232.
|
|
| |
|
|
Exhaustion control system
Bršel, Boris ; Šebesta, Jiří (oponent) ; Fedra, Zbyněk (vedoucí práce)
The topic for my bachelor’s thesis is control system of exhaustion for wood industry. It is very broad issue, and since I am without experiences in this division I have chosen to create easier model of exhaustion system. I would like to continue in this project in master´s thesis too. My thesis consists of description the requisites for system like this, draft of the preparation and also practical preparation for joinery manufactory. I have decided to control the parts of system by microcontrollers, which communicate with each other wireless and control activity of system´s parts of exhaustion in workshop. The role of this thesis was also to compare the achieved results with other possibilities of control of exhaustion from the economic and technological points of view.
|
|
|
Elektronický snímač letových parametrů.
Harant, Josef ; Fedra, Zbyněk (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá teoretickým rozborem a praktickým řešením návrhu elektronického snímače letových parametrů. Zařízení je primárně určeno pro měření telemetrických dat při letecké akrobacii. Teoretická část obsahuje základy GPS navigace a inerciálních navigačních systémů. Návrh zařízení je rozdělen do tří hlavních částí, které popisují návrh blokové struktury, konstrukční části a softwarového vybavení měřícího zařízení. Realizace byla provedena s ohledem na splnění minimálních požadavků systému a možnosti budoucího rozšíření pro širší spektrum využití.
|
|
|
Návrh a konstrukce komba pro elektrickou kytaru
Obr, Viktor ; Šebesta, Jiří (oponent) ; Dušek, Martin (vedoucí práce)
Text této bakalářské práce popisuje návrh a konstrukci komba pro elektrickou kytaru. První část se zabývá historií kytarových zesilovačů a teorií návrhu jednotlivých bloků komba. Druhá část pak obsahuje konkrétní návrhy kytarových efektů (fuzz a tremolo), korekčního předzesilovače, koncového zesilovače s integrovaným obvodem TDA7293V, napájecích zdrojů pro jednotlivé bloky a výběr reproduktorů pro kombo. Jednotlivé efekty a předzesilovač jsou také nasimulovány pomocí PSpice. V poslední části jsou změřeny vlastnosti jednotlivých bloků a celého komba.
|
|
|
Bezdrátový kontrolér pro dálkové ovládání PTZ kamer
Chýlek, Richard ; Republic), (SAAB Technologies Czech (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
Tato semestrální práce se zabývá dálkovým ovládáním otočných kamer pomocí bezdrátových kontrolérů a návrhem tohoto kontroléru včetně konstrukčních podkladů. Kontrolér bude složen z převodníku úrovní, mikrokontroléru a RF modulu. Řídící data do kontroléru budou přicházet po sběrnici RS485 a kontrolér bud schopen komunikovat pomocí protokolů Ernitec a Pelco. Navržený kontrolér by měl podle údajů od výrobce mít dosah až 500m. Tento parametr a i další parametry přenosu potvrdíme v diplomové práci, která se bude zabývat vlastní realizací kontroléru.
|
|
|
Laboratorní spínaný napájecí zdroj
Šneidr, Radim ; Petržela, Jiří (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
Tématem mé bakalářské práce je řešení laboratorních spínaných napájecích zdrojů, srovnání jejich výhod a nevýhod a vlastnosti z hlediska EMI. Úkolem této práce je také návrh koncepce dvouhladinového spínaného zdroje s integrovaným obvodem LM2576 včetně proudové ochrany a realizace testovací verze, na které bude provedeno základní měření. Dále navrhnout celkové schéma zapojení a mechanické řešení napájecího zdroje včetně měřících modulů. Návrh desek plošných spojů, jejich osazení a důkladného proměření.
|
host ::
RSS.