|
|
Studium mazání náhrady kolenního kloubu
Sýkora, Tomáš ; Horák, Zdeněk (oponent) ; Nečas, David (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá experimentální analýzou mazání náhrady kolenního kloubu. Experimenty jsou realizovány na simulátoru, jenž dokáže aplikovat podmínky stanovené příslušnou normou a pozorovat jevy na femorotibiálním rozhraní pomocí fluorescenční mikroskopie. Cílem práce je objasnit vliv jednotlivých složek synoviální kapaliny na proces mazání, přičemž hodnota intenzity fluorescence vyjadřuje bezrozměrný parametr tloušťky mazacího filmu. Experimentům se synoviální kapalinou předchází fundamentální studie s minerálními oleji, která umožňuje náhled na transformaci kontaktu v průběhu cyklu chůze. Výsledky jsou zaznamenány v grafech jako závislost intenzity na čase, a to včetně snímků, které zachycují jevy vyskytující se v kontaktní oblasti a blízkém okolí. Výsledky experimentů ukazují, že protein -globulin vytváří na povrchu tenkou vrstvu, na kterou se pomocí proteinové interakce naváže albumin, čímž dochází k navýšení tloušťky mazacího filmu. Proteinová interakce je podpořena kyselinou hyaluronovou a fosfolipidy, které stabilizují vytvořenou strukturu. Z hlediska mazání je chování filmu podmíněno komplexním složením synoviální kapaliny. Práce rozšiřuje okruh informací o chování synoviální kapaliny a může být přínosem pro budoucí vývoj kolenních implantátů.
|
|
|
Vývoj součinitele tření a mazacího filmu v implantátu kolenní náhrady v průběhu cyklu chůze
Odehnal, Lukáš ; Horák, Zdeněk (oponent) ; Ranuša, Matúš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá experimentální analýzou součinitele tření a mazacího filmu u totální kolenní náhrady. Experimenty jsou provedeny na kolenním simulátoru, u kterého je v rámci řešení práce zkonstruován a implementován modul pro měření součinitele tření. Pro výzkum mazacího filmu je použita fluorescenční mikroskopie. Provedené experimenty jsou zaměřeny především na popsání vlivu jednotlivých parametrů, které nastávají při cyklu chůze. Tento přístup by měl výrazně pomoci při popisu tribologických procesů, které v kolenní náhradě nastávají. Výsledky potvrzují předešlé výzkumy z hlediska vlivu zatížení, kdy pro narůstající zátěžnou sílu součinitel tření klesá. Naopak pro mazací film není možné pozorovat větší změny v jeho tvorbě. Při výzkumu vlivu SRR dochází k rapidním rozdílům ve tvorbě mazacího filmu, kdežto součinitel tření se mění pouze v omezené míře. Popis celého cyklu chůze je možné provést s dostatečnou přesností pouze pro opěrnou fázi, jelikož za ní dochází poklesem zátěžné síly k velkým odchylkám. Představená diplomová práce svými výsledky rozšiřuje poznání v oblasti mazacího filmu u kolenních náhrad. Navíc díky možnosti současně pozorovat oba parametry je možné vyvozovat přesnější závěry, než kdyby experimenty proběhly odděleně.
|
|
|
Vliv viskosuplementace na mazání kloubní chrupavky
Ondra, Martin ; Horák, Zdeněk (oponent) ; Ranuša, Matúš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývala stanovením vlivu viskosuplementace na mazání kloubní chrupavky v počínající fázi osteoartrózy. Tento vliv byl hodnocen na základě vývoje CoF měřeného pomocí tribometru v konfiguraci pin-on-plane. Tribologický model počínající osteoartrózy byl simulován pomocí dvou kloubních chrupavek mazaných osteoartritickou synoviální tekutinou do kterých byly přidávány viskosuplementační přípravky. Tyto přípravky se především lišily síťováním a molekulovou hmotností kyseliny hyaluronové (HA). Z měření vyplynulo, že viskosuplementace může být účinná v počínající fázi osteoartrózy. Účinnost viskosuplementačních přípravků se síťovanou HA byla výrazně vyšší v porovnání s účinností viskosuplementačních přípravků bez síťované HA. Tyto výsledky podporují využívání viskosuplementace k oddálení pokročilé fáze osteoartrózy.
|
|
|
Internetový autobazar
Horák, Zdeněk ; Jurka, Pavel (oponent) ; Skřivánek, Roman (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce obsahuje analýzu, návrh a implementaci informačního systému internetového autobazaru. Systém eviduje zejména informace o automobilech, které autobazar nabízí k prodeji. O každém automobilu se uchovávají jeho základní údaje, údaje o bývalém majiteli, obecné informace o značce vozidla a údaje o změnách ceny automobilu. Do systému se můžou pomocí přihlašovacího jména a hesla přihlásit dva druhy uživatelů. Prvním z těchto uživatelů je klient autobazaru, kterému je dovoleno prohlížet katalog nabízených vozidel a případně provádět jejich rezervaci. A dále pak správce systému, který může všechny uchovávané záznamy editovat. Součásti autobazaru je diskusní fórum.
|
|
|
Mazání kolenní náhrady
Sadecká, Kateřina ; Horák, Zdeněk (oponent) ; Vrbka, Martin (vedoucí práce)
Práce se zabývá mazáním totální kolenní náhrady za použití metody fluorescenční mikroskopie, která umožňuje jedinečný vhled přímo do kontaktu mezi femoralní a tibiální komponentou. Cílem bylo zjistit vliv složení synoviální kapaliny (tedy složek albuminu, -globulinu, kys. hyaluronové a fosfolipidů) na tloušťku filmu a chování proteinů v kontaktu a také změny kontaktní oblasti v průběhu natočení. Jelikož se jedná o první experimentální práci zkoumající primárně mazání kolenní náhrady, byly na simulátoru kolenního kloubu aplikovány pouze jednoduché cykly natočení a zatížení. Výstupem experimentů byla fluorescenční intenzita, která odpovídá bezrozměrné tloušťce filmu, v čase. Podstatným výstupem jsou také snímky přímo ukazující fluorescenčně označené proteiny v kontaktní oblasti. Výsledky ukazují, že existují zásadní rozdíly v mazání mezi různými polohami natočení vzhledem ke změně polohy, tvaru a chování kontaktní oblasti. Zásadní je i složení maziva, neboť samotné proteiny tvoří poměrně silný mazací film, jejich kombinace pak vede ke značnému snížení tloušťky filmu, kvůli výrazné tvorbě shluků a komplexní kapalina netvoří sice nejsilnější vrstvu, ale zato může tvořit poměrně souvislý film.
|
|
|
Posouzení informačního systému firmy a návrh změn
Horák, Zdeněk ; Ing.Jiří Hájek (oponent) ; Koch, Miloš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá hodnocením současného stavu reklamačního systému, návrhem změny celého systému a navržením modernějšího a efektivnějšího systému pro společnost Digilive s.r.o, implementací systému a jeho následným zhodnocením. Hlavním cílem systému je usnadnit práci zaměstnanců a zákazníků společnosti při vyřizování případných reklamací. Systém poskytuje dva základní typy uživatelských účtů. Zákazník bude moci zadávat reklamace popř. prohlížet údaje o svých reklamacích. Zaměstnanec společnosti může editovat veškeré údaje o reklamacích a zákaznících. Zaměstnanecká část je naimplementována s 5-dimenzionálním modelem přístupových práv.
|
|
|
Bezpodporový 3D tisk na 6-ti osém robotickém rameni
Krejčiřík, Petr ; Horák, Zdeněk (oponent) ; Škaroupka, David (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá řešením 3D tisku převislých objemů pomocí robotického manipulátoru KUKA bez realizace podpůrných struktur. 6osé robotické rameno KUKA KR umožňuje modifikaci tiskových strategií oproti klasickému konceptu 3D tisku. Úvodní částí řešení diplomové práce je identifikace současného stavu poznání, především poté stavu zařízení sloužícího pro robotický 3D tisk na Ústavu Konstruování. Pro zvýšení kvality tištěných součástí je nutné provést konstrukční úpravy tiskové hlavy a vytvořit vhodný kalibrační postup. Současně je nutné navrhnout speciální tiskové strategie, pomocí kterých je testován bezpodporový tisk na robotickém rameni. K navrženým tiskovým strategiím jsou vytvořena testovací tělesa pro ověření schopnosti realizace převislých objemů. Pro generování 3D tiskových trajektorií na povrchu tělesa je vyvinut speciální algoritmus v prostředí Grasshopper. Optimalizací procesních parametrů je poté dosaženo zvýšení kvality struktury povrchu tištěného tělesa. Následujícím krokem je experimentální 3D tisk s vyhodnocením kvality povrchu, geometrické přesnosti a soudržnosti vrstev při různých tiskových strategiích.
|
|
|
Varianty financování pořízení dlouhodobého majetku
Horák, Tomáš ; Horák, Zdeněk (oponent) ; Fedorová, Anna (vedoucí práce)
Bakalářská práce pojednává o možnostech financování pořízení dlouhodobého majetku do podniku. V oddílu teoretických východisek jsou detailně rozebrány jednotlivé pojmy k tématu financování dlouhodobého majetku. Navazuje praktická část, ve které je na základě finanční analýzy zjištěna finanční situace podniku, a ve které jsou porovnány jednotlivé varianty financování zvoleného dlouhodobého majetku s ohledem na současné tržní podmínky. V závěrečné návrhové části je sděleno doporučené optimální financování.
|
|
|
Vliv klimatických podmínek na adhezi v kontaktu kola a kolejnice
Nohel, Rostislav ; Horák, Zdeněk (oponent) ; Omasta, Milan (vedoucí práce)
Předložená diplomová práce je zaměřena na experimentální výzkum vlivu klimatických podmínek na adhezi kontaktu kola a kolejnice, kde klimatickými podmínkami jsou myšleny dva parametry, a to teplota okolního vzduchu a vzdušná vlhkost. Tyto parametry vždy působí na kontakt kola a kolejnice, přičemž jejich hodnoty se během ročních období výrazně mění. Prezentovaný experimentální výzkum byl proveden na tribometru Mini Traction Machine (MTM) v konfiguraci „ball on disc“. Pro stanovení vlivu klimatických podmínek byl nejprve zjišťován vliv vzdušné vlhkosti na adhezi při určitých teplotách vzduchu, které se pohybovaly v rozsahu (1 až 50) °C. Tyto experimenty byly provedeny pro dva typy disků, přičemž jeden disk byl vystaven kontaminaci listovým extraktem. Poté byl sestaven vliv obou parametrů (vzdušné vlhkosti a teploty okolního vzduchu) na adhezi v podobě 3D mapy, přičemž byly rozlišeny stavy, kdy došlo a nedošlo ke kondenzaci. Získané výsledky v této práci budou použity pro optimalizaci řídících systémů kolejových vozidel.
|
|
|
Charakteristika chůze dětí - kinematická analýza
Kernerová, Helena ; Vilímek, Miloslav (vedoucí práce) ; Horák, Zdeněk (oponent)
Název: Charakteristika dětské chůze a kinematická analýza Cíle: Cílem diplomové práce je provést analýzu chůze dětí, které se věnují intenzivní sportovní přípravě (florbalu) a dětí, které se intenzivně sportu nevěnují a porovnat vybrané časoprostorové, kinetické a kinematické parametry těchto dvou skupin. Metody: Práce má povahu teoreticko-empirickou s menším počtem probandů. 3D kinematická analýza chůze byla zaznamenána přístrojem Qualisys a reakční síly od podložky 7 silovými deskami Kistler. V práci jsou sledovány tyto parametry: délka kroku, rychlost kroku v závislosti na výšce, rozsah plantární a dorzální flexe v hlezenním kloubu, rotace pánve a ramen v transverzální rovině, vertikální a anterior-posteriorní složka reakční sil od země. Výsledky: Výsledky studie prokázaly, že u některých kinematických parametrů intenzivní sportovní příprava dětí 7-13 let vede ke změnám v chování jednotlivých analyzovaných parametrů. Jedná se zejména o to, že testovaná skupina má symetričtější rotaci pánve a ramen v transverzální oproti kontrolní skupině. Zjištěné výsledky z titulu statistické pravděpodobnosti kvůli nízkému počtu probandů ale nejsou dostatečně průkazné. Klíčová slova: kinematická analýza chůze, reakční síly, děti, florbal mládež, Qualisys Motion Capture, Kistler
|
host ::
RSS.