|
|
Zařízení pro automatické zalévání rostlin
Vavroš, Ondřej ; Fedra, Zbyněk (oponent) ; Prokeš, Aleš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem převodníku vlhkosti půdy na vhodný datový formát za použití dostupných čidel vlhkosti a mikroprocesoru Silicon Laboratories řady C8051F120 a příslušného vývojového modulu za účelem péče o rostliny, zejména jejich zavlažování. Dále se práce zabývá vývojem softwarových modulů pro obsluhu převodníků a zavlažování.
|
|
|
IoT systém pro zahrádkáře
Mlčák, Petr ; Kiac, Martin (oponent) ; Caha, Tomáš (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a vytvořením meteostanice vhodné pro zahrádkáře. Vytvořené zařízení je schopno měřit teplotu, tlak, vlhkost vzduchu, množství srážek, rychlost a směr větru, UV index a rovněž teplotu a vlhkost půdy v několika hloubkách. Meteostanice je napájena z akumulátoru s pomocným dobíjením z fotovoltaického panelu. Práce je rozdělena do několika částí. V teoretické části jsou popsány jednotlivé fyzikální principy měření uvažovaných veličin. Následně je provedeno srovnání dostupných senzorů a poté proveden jejich finální výběr. Třetí část se zabývá návrhem a realizací hardwarového zapojení včetně vytvoření DPS. V této kapitole jsou rovněž navrženy držáky jednotlivých senzorů pro vytištění na 3D tiskárně, které jsou následně vytištěny. Čtvrtá část se zabývá problematikou vývoje software, který je blíže popsán. Nakonec je celá meteostanice sestavena, zapojena a je ověřena funkčnost všech komponent pomocí zasílání naměřených dat na Thingspeak.
|
|
|
Vliv konstrukce odhrnovaček na odpor pluhu
Opluštil, Adam
V teoretické části je pojednáváno o konstrukcích strojů na zpracování půdy, konkrétně jsou popsány konstrukce pluhů a také jsou popsány konstrukce strojů pro minimalizační zpracování půdy. Praktická část se zabývala zkoumáním dvou typů odhrnovaček pluhu. Prvním typem konstrukce je plná odhrnovačka a druhým typem je pásková odhrnovačka. Obsahem práce bylo mimo jiné zjišťování, který typ konstrukce působí větším odporem na celý pluh. K měření byly použity pluhy od firmy Pöttinger SERVO 45 M PLUS a SERVO 45 M PLUS NOVA. Oba pluhy byly 4 - radličné oboustranné, aby bylo možné výsledky porovnat. Jako zdroj tažné síly byl použit traktor Zetor Forterra 150 HD o výkonu 95 kW (129,2 koní). Terénní měření, které probíhalo od 9. srpna do 11. srpna 2021, se uskutečnilo v katastru obce Sebranice u Skalice nad Svitavou. Pozemek, o velikosti zhruba 10 ha, kde probíhalo měření, se skládal z hnědozemi s obsahem humusu 2,5 %. Dále byly vytyčeny měřící úseky o délce 50 m. Při měření se shromažďovali údaje o: času projetí vytyčeného úseku, tahové síle, spotřebě paliva, utužení půdy, hloubce a záběru pluhu. Spotřeba paliva byla měřena hmotnostními průtokoměry. Abychom změřili měrný odpor pluhu, byla orební soustava tažena druhým traktorem. Tažný traktor značky John Deere 8330 měl výkon 254 kW (330 koní). Spojení těchto dvou traktorů bylo zajištěno lanem s vloženým tenzometrickým snímačem síly Hottinger, jenž byl umístěn v závěsu tažného traktoru. Podmínkou pro vypočítání odporu pluhu bylo zjistit valivý odpor, který se následně odečetl od tahové síly. Výsledky uvádí, že průměrný procentuální rozdíl mezi měrnými odpory pluhů činil téměř 4,7 % s tím, že plná odhrnovačka (68,47 kPa) měla větší měrný odpor než pásková odrhovačka (65,40 kPa). Z toho nám vyplývá, že v těžších půdách je z ekonomického hlediska výhodnější použít pluh s páskovou odhrnovačkou, u které je menší odpor.
|
|
|
Porovnání utužení půdy na zemědělském pozemku v závislosti na použité technologii jejího zpracování
MACH, Václav
Diplomová práce řeší problematiku degradace půdy zhutněním, a jaký vliv na pedokompakci má odlišný způsob kultivace. Blíže popisuje problém zhutněných půd, vznik této degradace, jaké má následky a zda je možné zhutnění předcházet či jej následně odstranit. Zabývá se též popisem měřicího přístroje, díky němuž lze zjistit hodnoty penetrometrického odporu půdy a její vlhkosti. Blíže popsány jsou také jednotlivé pracovní operace, které na pozemku proběhly. Podrobněji je rozebráno především zpracování půdy, jelikož právě systém kultivace může zhutnění velmi ovlivnit. Uvedeny jsou nejčastější využívané systémy zpracování půdy s jejich výhodami a nevýhodami. Experiment v rámci diplomové práce je zaměřen na ovlivnění zhutnění půdy rozdílnou technologií jejího zpracování. Polní pokus proběhl na pokusném pozemku, který byl rozdělen z hlediska zpracování půdy do dvou částí. Na jedné z částí se během tří let prováděla orba a na druhé byla orba nahrazena kypřením. Po nashromáždění potřebných dat proběhlo jejich vyhodnocení. Pro lepší interpretaci jsou hodnoty penetrometrického odporu a vlhkosti půdy shrnuty v tabulkách a vykresleny v grafech.
|
|
| |
|
|
IoT systém pro zahrádkáře
Mlčák, Petr ; Kiac, Martin (oponent) ; Caha, Tomáš (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a vytvořením meteostanice vhodné pro zahrádkáře. Vytvořené zařízení je schopno měřit teplotu, tlak, vlhkost vzduchu, množství srážek, rychlost a směr větru, UV index a rovněž teplotu a vlhkost půdy v několika hloubkách. Meteostanice je napájena z akumulátoru s pomocným dobíjením z fotovoltaického panelu. Práce je rozdělena do několika částí. V teoretické části jsou popsány jednotlivé fyzikální principy měření uvažovaných veličin. Následně je provedeno srovnání dostupných senzorů a poté proveden jejich finální výběr. Třetí část se zabývá návrhem a realizací hardwarového zapojení včetně vytvoření DPS. V této kapitole jsou rovněž navrženy držáky jednotlivých senzorů pro vytištění na 3D tiskárně, které jsou následně vytištěny. Čtvrtá část se zabývá problematikou vývoje software, který je blíže popsán. Nakonec je celá meteostanice sestavena, zapojena a je ověřena funkčnost všech komponent pomocí zasílání naměřených dat na Thingspeak.
|
|
| |
|
| |
|
| |
|
| |
host ::
RSS.