|
|
Možnosti využití GPS při analýze silničních nehod
Jokešová, Markéta ; Semela, Marek (oponent) ; Panáček, Vladimír (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá možnostmi využití GPS při analýze silničních nehod. Popisuje historii a strukturu amerického globálního polohového systému (GPS), ruského systému GLONASS a evropského systému Galileo. Dále jsou zde rozděleny GPS přijímače dle možnosti využití. Dále jsou této práci zmíněny metody zpřesňování polohy GPS, a způsoby jakými lze sledovat vozidla s využitím GPS. V praktickém zaměření diplomové práce je provedeno měření s několika druhy navigací a následné porovnání přesnosti naměřených dat se skutečným stavem, kde se automobil v daný okamžik zrovna nacházel a jakou rychlostí jel.
|
|
|
Analýza použitelnosti GPS dat pro navigaci mobilního robotu
Novák, Pavel ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problémem přesnosti GPS a DGPS při navigaci mobilního robota ve venkovním prostředí. První část práce se zabývá teoretickým rozborem GPS, popisem jeho funkce, teoretickým popisem chyb a jejich vlivem na přesnost měření. Druhá část práce se zabývá praktickým měřením, které bylo provedeno na dvou lokacích s odlišným způsobem rozvrstvení překážek omezujících výhled na nebe a také za použití zpřesňující metody měření tzv. DGPS nebo-li diferenciální GPS. V poslední části práce jsou naměřené výsledky rozebrány a vyhodnoceny.
|
|
|
Ložiska ve vesmíru
Vavřík, Petr ; Nečas, David (oponent) ; Košťál, David (vedoucí práce)
V současné době se od vesmírných satelitů na oběžné dráze požaduje bezporuchový provoz delší než 10 let. To přináší vysoké nároky na tribologické systémy satelitu, které musí po tuto dobu správně fungovat v nehostinném kosmickém prostředí. Tato bakalářská práce se zabývá popisem vhodných ložisek a jejich mazání pro vesmírné aplikace. Na úvod jsou popsány režimy mazání. Dále jsou shrnuty faktory vesmíru ovlivňující správný chod tribologických systémů. Největší část je věnována popisu nejvyužívanějších ložisek a maziv. V závěru práce je proveden návrh vhodných ložisek a jejich mazání pro reakční kolo satelitu.
|
|
|
Konstrukce rotačního uložení polohovací satelitní antény
Šreibr, Vít ; Mazal, Pavel (oponent) ; Paloušek, David (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je vypracování konstrukčního návrhu rotačního uložení polohovací satelitní antény. Jedná se o dílčí řešení projektu zaměřeného na vývoj nového produktu pro komerční subjekt. Zařízení umožňuje horizontální a vertikální natáčení satelitu. Stanovené cíle jsou v plném rozsahu splněny. Základní konstrukce je koncipována jako svarek. Ostatní části jsou k tělu připojeny pomocí rozebiratelných spojů. Volba klíčových prvků je podpořena výpočty a konstrukční návrh je zdokumentován v technických výkresech. Práce je vhodná pro čtenáře s mírně pokročilými technickými znalostmi.
|
|
| |
|
|
Řízení orientace družice - laboratorní úloha
Neužil, Ondřej ; Baran, Ondřej (oponent) ; Urbanec, Tomáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce pojednává o základech družicových systémů, o jejich dělení, použití a o jejich technologii. Důležitou částí je popis principu řízení orientace a stabilizace malých experimentálních družic typu CubeSat. Hlavním cílem je návrh a konstrukce laboratorního modelu družice typu CubeSat, který má simulovat vybrané metody řízení orientace a stabilizace v laboratorních podmínkách. Práce popisuje konstrukci elektronické části modelu, řídicí software pro procesor družice a uživatelský software pro snadné řízení modelu pomocí PC.
|
|
|
Napájecí zdroj pro družicové aplikace
Pavlík, Arnošt ; Boušek, Jaroslav (oponent) ; Pavlík, Michal (vedoucí práce)
Bakalářské práce spočívá v návrhu a realizaci spínaného zdroje pro použití v satelitech typu Cubesat. V dokumentu jsou popsány teoretické poznatky týkaje se spínaných zdrojů. Dokument také obsahuje základní teoretické poznatky pro aplikaci elektronických zařízení ve vesmírném prostředí a obsahuje popis konceptu jednotek Cubesat a jejich aplikační výhody. V práci je systematicky popsán způsob návrhu napájecího zdroje pro aplikaci v satelitu typu Cubesat.
|
|
|
Návrh a realizace výukového CubeSatu
Košút, Martin ; Zamazal, Michal (oponent) ; Povalač, Aleš (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá návrhom a realizáciou CubeSatu s veľkosťou 1U (10x10x10 cm) určeného pre laboratórnu výuku. Súčasťou návrhu je aj mechanická konštrukcia vytlačená na 3D tlačiarni, so šiestimi fotovoltaickými panelmi po obvode. Fotovoltaické panely produkujú energiu, ktorou sú nabíjané interné NiMH akumulátory pre vytvorenie CubeSatu nezávislého na iných zdrojoch napájania. Navrhnutý napájací systém a palubný počítač spojený s komunikačným systémom sú realizované z bežne komerčne dostupných komponentov. Pre obojstrannú bezdrôtovú komunikáciu medzi počítačom a CubeSatom je používaná pozemná stanica, ktorá je tiež súčasťou návrhu a realizácie. Študenti si budú vytvárať vlastný systém, ktorý bude komunikovať s palubným počítačom prostredníctvom internej komunikačnej zbernice RS 485. Pre ukladanie nameraných dát slúži integrovaná EEPROM pamäť. Modularita, možnosť ďalšieho rozšírenia v budúcnosti a jednoduchosť prípadnej opravy boli hlavnými kritériami zohľadňovanými pri samotnom návrhu.
|
|
| |
|
|
Use of GPS in the Car Industry Oriented on Self-driving Vehicles
Gróf, Marko ; Sedláček, Pavel (oponent) ; Šedrlová, Magdalena (vedoucí práce)
This bachelor thesis focuses on the use of GPS in the automotive industry with a focus on unmanned vehicles. The aim was mainly to approach the GPS system but also other temporary systems, and to describe and characterize autonomous vehicles and all the hardware and software they use. The first half of the work characterizes the GPS in great detail so that the reader gets to know how the navigation system works. In the second part of this work, the reader will learn about autonomous vehicles, to which levels we divide them and which systems are used. Reader will also learn the advantages and disadvantages of these vehicles, the main differences between today's cars and autonomous cars. At the end of this work is intelligent transport and its benefits, but also a insight into the future of transport and vehicles.
|
host ::
RSS.