|
|
Sleep scoring using artificial neural networks
Vašíčková, Zuzana ; Mézl, Martin (referee) ; Králík, Martin (advisor)
Hlavným cieľom semestrálnej práce je vytvorenie umelej neurónovej siete, ktorá bude schopná roztriediť spánok do spánkových epoch. Na začiatku je uvedené zhrnutie informácií o spánku a spánkových epochách. V ďalších kapitolách sa nachádza dôkladnejší prehľad metod na spracovávanie signálov a na klasifikáciu. Po zhrnutí teoretických znalostí potrebných na uskutočnenie praktickej časti práce boli na základe tohto rozboru vypočítané zo signálov potrebné znaky. Tieto znaky boli podrobené štatistickej analýze a na jej základe boli vybrané niektoré znaky, ktoré boli vhodné ako vstup do neurónovej siete, ktorá je po naučení schopná triediť spánkové epochy do príslušných fáz.
|
|
|
Speed Measuring of Vehicles Using Radar
Novák, Adrián ; Široký, Adam (referee) ; Maršík, Lukáš (advisor)
This thesis focuses on the process of creating a desktop application that processes radar data, from which it detects vehicles, their speed, and direction in an appropriate manner.The core of the application uses a Fourier transformation to transform radar data from time to a frequency domain. This frequency spectrum is used to get the important informationfor the calculation of vehicle speed, followed by a correction of the calculation by the cosine factor. The result of this thesis is a desktop application, which allows its user to obtain information from radar data about the detected vehicle and subsequently, to determine its speed.
|
|
|
Radar Signal Processing for Radio Altimeter
Krasňanský, Milan ; Maršík, Lukáš (referee) ; Zemčík, Pavel (advisor)
Táto diplomová práca sa zaoberá návrhom a implementáciou algoritmu pre spracovaniu signálu z radaru využívajúceho frekvenčne modulovanú kontinuálnu vlnu. Cieľom je implementácia algoritmu, ktorý by bol dostatočne rýchly (výpočet v reálnom čase na cieľovej platforme) a dostatočne presný pre použitie v rádiovýškomere v ľahkom lietadle so zameraním na použitie počas pristávacieho manévru. Hlavnou metódou spracovania signálu, použitou v implementácii, je Diskrétna Fourierova transformácia. Vytvorený algoritmus bol otestovaný na reálnych letových dátach a pre pristávací manéver dosiahol uspokojivé výsledky.
|
|
|
Lowcost proximity sensor for mobile robot based on SRF05 sensor
Majerčík, Pavel ; Najman, Jan (referee) ; Krejsa, Jiří (advisor)
This master's thesis deals with determination of properties of the ultrasonic sensor SRF05. It is about finding factors that distort or have other negative effects in any way on the proper functionality of these sensors. First of all, it was necessary to program a chip mounted on signal processing board for correct functionality and operation of sensors. Then a few sets of measurements were done to determine the behaviour of sensors for different distances. In addition, we had to carry out many more measurements to find out the influence of temperature, light conditions, material of the sensed surface or cross-noise caused by the use of multiple sensors. In the next step, the approximate shape of the transmitted ultrasound was investigated to determine the zone of detection. The last task of this thesis was to compare the SRF05 sensors with other ultrasonic sensors from different manufacturers.
|
guest ::
