|
|
Detekce spánkové apnoe u dospělých pacientů
Vrana, Vojtěch ; Králík, Martin (oponent) ; Sekora, Jiří (vedoucí práce)
Cílem této práce je konstrukce zařízení detekující apnoické dýchací pauzy během spánku. Nejčastější příčinou apnoických pauz je obstrukce dýchacích cest, např. kolapsem dýchacích cest. Apnoe vede k zhoršení kvality spánku a zvyšuje riziko kardiovaskulárních onemocnění. Kontrolér je konstruován na vývojové desce Arduino Uno. Celá měřící aparatura se skládá za dvou obvodů pro měření vnějších projevů pohybu dýchacích svalů a mikrofonu, na měření přítomnosti proudu vzduchu.
|
|
|
Návrh robotické buňky pro obsluhu tryskače pro čištění odlitků
Vrána, Vojtěch ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Hlavním cílem diplomové práce je návrh robotizované buňky pro zajištění obsluhy průběžného tryskacího stroje. Obsluha průběžného tryskacího stroje spočívá v robotické manipulaci hliníkových odlitků ze vstupní bedny na dopravníkový pás tryskacího stroje. Po otryskání hliníkových odlitků, dochází k robotické manipulaci odlitků z dopravníkového pásu stroje do výstupní bedny. Součástí diplomové práce je návrh několika variant řešení robotizované buňky. Následně je proveden výběr nejvhodnějšího řešení. Práce se také zabývá konstrukčním návrhem a výběrem potřebných komponent robotizované buňky. Ověření funkčnosti navrženého řešení je provedeno v softwaru Tecnomatix Process Simulate. Součástí práce je také technicko-ekonomické zhodnocení.
|
|
|
Návrh podavače materiálu
Vrána, Vojtěch ; Knoflíček, Radek (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Hlavním cílem práce je vytvoření konstrukčního návrhu přídavného podavače materiálu pro spodní frézky nebo jiné stroje v truhlářském provozu. První část práce se zabývá problematikou obrábění dřeva a využití přídavných podavačů materiálu při procesu obrábění. Následuje popis základních konstrukčních prvků, návrh variant řešení a charakteristika produktů dostupných na trhu. Poslední část práce se zabývá samotným konstrukčním návrhem, výpočtovou dokumentací a pevnostní analýzou stojanu. Výsledkem práce je vypracovaná výkresová dokumentace a 3D model sestavy přídavného podavače materiálu.
|
|
|
Automatická detekce základních fyzikálních vlastností léčiv
Vrana, Vojtěch ; Mézl, Martin (oponent) ; Sekora, Jiří (vedoucí práce)
Podávání léků pacientům je ovlivněno lidskou chybou, přičemž nejvíce jsou tím ohroženi polymorbidní geriatričtí pacienti. Trendem dnešní doby je tvorba systémů snižujících chybovost podávání medikace. Tato práce popisuje tvorbu funkčního vzorku zařízení na rozpoznání tablet. Výsledné zařízení bude použito jako podklad k připravovanému grantu Ústavu aplikované farmacie Farmaceutické fakulty MU v Brně. V teoretické části je kladen důraz na právní stránku registrace léčivých přípravků a technologii jejich výroby. V praktické části je popsána výroba zařízení a vývoj detekčních a klasifikačních algoritmů. Klasifikace probíhala na základě jejich barvy, velikosti, tvaru, hmotnosti a lesku. Vyjma hmotnosti byly tyto příznaky vypočteny z fotografií tablet pořízených z více úhlů v zařízení. Budoucí varianty tohoto zařízení by mohly omezit chybovost podávání léků v nejednom domově pro seniory.
|
|
|
Automatická detekce základních fyzikálních vlastností léčiv
Vrana, Vojtěch ; Mézl, Martin (oponent) ; Sekora, Jiří (vedoucí práce)
Podávání léků pacientům je ovlivněno lidskou chybou, přičemž nejvíce jsou tím ohroženi polymorbidní geriatričtí pacienti. Trendem dnešní doby je tvorba systémů snižujících chybovost podávání medikace. Tato práce popisuje tvorbu funkčního vzorku zařízení na rozpoznání tablet. Výsledné zařízení bude použito jako podklad k připravovanému grantu Ústavu aplikované farmacie Farmaceutické fakulty MU v Brně. V teoretické části je kladen důraz na právní stránku registrace léčivých přípravků a technologii jejich výroby. V praktické části je popsána výroba zařízení a vývoj detekčních a klasifikačních algoritmů. Klasifikace probíhala na základě jejich barvy, velikosti, tvaru, hmotnosti a lesku. Vyjma hmotnosti byly tyto příznaky vypočteny z fotografií tablet pořízených z více úhlů v zařízení. Budoucí varianty tohoto zařízení by mohly omezit chybovost podávání léků v nejednom domově pro seniory.
|
|
|
Návrh robotické buňky pro obsluhu tryskače pro čištění odlitků
Vrána, Vojtěch ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Hlavním cílem diplomové práce je návrh robotizované buňky pro zajištění obsluhy průběžného tryskacího stroje. Obsluha průběžného tryskacího stroje spočívá v robotické manipulaci hliníkových odlitků ze vstupní bedny na dopravníkový pás tryskacího stroje. Po otryskání hliníkových odlitků, dochází k robotické manipulaci odlitků z dopravníkového pásu stroje do výstupní bedny. Součástí diplomové práce je návrh několika variant řešení robotizované buňky. Následně je proveden výběr nejvhodnějšího řešení. Práce se také zabývá konstrukčním návrhem a výběrem potřebných komponent robotizované buňky. Ověření funkčnosti navrženého řešení je provedeno v softwaru Tecnomatix Process Simulate. Součástí práce je také technicko-ekonomické zhodnocení.
|
|
|
Návrh podavače materiálu
Vrána, Vojtěch ; Knoflíček, Radek (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Hlavním cílem práce je vytvoření konstrukčního návrhu přídavného podavače materiálu pro spodní frézky nebo jiné stroje v truhlářském provozu. První část práce se zabývá problematikou obrábění dřeva a využití přídavných podavačů materiálu při procesu obrábění. Následuje popis základních konstrukčních prvků, návrh variant řešení a charakteristika produktů dostupných na trhu. Poslední část práce se zabývá samotným konstrukčním návrhem, výpočtovou dokumentací a pevnostní analýzou stojanu. Výsledkem práce je vypracovaná výkresová dokumentace a 3D model sestavy přídavného podavače materiálu.
|
|
|
Detekce spánkové apnoe u dospělých pacientů
Vrana, Vojtěch ; Králík, Martin (oponent) ; Sekora, Jiří (vedoucí práce)
Cílem této práce je konstrukce zařízení detekující apnoické dýchací pauzy během spánku. Nejčastější příčinou apnoických pauz je obstrukce dýchacích cest, např. kolapsem dýchacích cest. Apnoe vede k zhoršení kvality spánku a zvyšuje riziko kardiovaskulárních onemocnění. Kontrolér je konstruován na vývojové desce Arduino Uno. Celá měřící aparatura se skládá za dvou obvodů pro měření vnějších projevů pohybu dýchacích svalů a mikrofonu, na měření přítomnosti proudu vzduchu.
|
host ::
RSS.