|
|
Bezdotykový dávkovač dezinfekce
Rybníček, Patrik ; Hůlka, Tomáš (oponent) ; Šoustek, Petr (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je vytvoření chytrého bezdotykového dávkovače dezinfekce, jenž zastává nejen funkci distribuční, nýbrž i kontrolní a ovládací. Dávkovač je osazen vývojovou deskou LaskaKit ESP-12 obsahující Wi-Fi mikročip ESP8266, který umožňuje kontrolu stavu dávkovače a ovládání jednotky přes cloudovou IoT platformu Blynk. Sledování stavu baterie, stavu dezinfekce v nádobě či ovládání doplnění dezinfekce je tak možné skrze aplikaci v chytrém telefonu. Samotná distribuce dezinfekce je umožněna díky peristaltickému čerpadlu a vše je poháněno velkokapacitními Li-ion bateriemi 18650. Měření vzdálenosti ruky, respektive buzení jednotky, pak zajišťují dva senzory – IR optický snímač FC-51 a PIR čidlo HC-SR505.
|
|
|
Suboptimální metody plánovaní cesty
Rybníček, Patrik ; Dvořák, Jiří (oponent) ; Šoustek, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se věnuje metodám pro plánování cesty, konkrétně suboptimálním metodám. Ty nemusí nalézt optimální trasu, což je vyváženo nižšími nároky na paměť a čas. V teoretické části se práce zabývá problematikou hledání cesty a popisem vlastností jednotlivých metod. Praktická část implementuje sadu suboptimálních metod v simulačním prostředí vytvořeném v jazyce Python. Tyto metody následně srovnává a vyhodnocuje jejich efektivitu.
|
|
|
Bezdotykový dávkovač dezinfekce
Rybníček, Patrik ; Hůlka, Tomáš (oponent) ; Šoustek, Petr (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je vytvoření chytrého bezdotykového dávkovače dezinfekce, jenž zastává nejen funkci distribuční, nýbrž i kontrolní a ovládací. Dávkovač je osazen vývojovou deskou LaskaKit ESP-12 obsahující Wi-Fi mikročip ESP8266, který umožňuje kontrolu stavu dávkovače a ovládání jednotky přes cloudovou IoT platformu Blynk. Sledování stavu baterie, stavu dezinfekce v nádobě či ovládání doplnění dezinfekce je tak možné skrze aplikaci v chytrém telefonu. Samotná distribuce dezinfekce je umožněna díky peristaltickému čerpadlu a vše je poháněno velkokapacitními Li-ion bateriemi 18650. Měření vzdálenosti ruky, respektive buzení jednotky, pak zajišťují dva senzory – IR optický snímač FC-51 a PIR čidlo HC-SR505.
|
host ::
RSS.