|
|
RoboRally
Královec, Jiří ; Holan, Tomáš (vedoucí práce) ; Bednárek, David (oponent)
Název práce: RoboRally Autor: Jiří Královec Katedra / Ústav: Kabinet software a výuky informatiky Vedoucí bakalářské práce: RNDr. Tomáš Holan, Ph.D., Kabinet software a výuky informatiky Abstrakt: Práce se zabývá realizací počítačové verze deskové hry RoboRally. Vytvořený program umožňuje hru jednoho nebo více hráčů na jednom počítači. Do hry je možné přidat i počítačem řízené hráče. Program umožňuje sestavení hracího plánu z předem připravených desek, je možné přidávat i nové vlastní desky. Pro realizaci umělé inteligence řídící počítačové hráče byly vytvořeny dva enginy (počítačoví hráči) s různými způsoby rozhodování. Dále byl vytvořen program hledající vhodné nastavení enginů pomocí techniky genetických algoritmů a program umožňující provádět souboje mezi různě nastavenými enginy a tím je porovnávat. Pomocí implementovaných prostředků byla nalezena taková nastavení jednotlivých enginů, která jsou člověku rovnocennými protihráči. Klíčová slova: RoboRally, desková hra, umělá inteligence, genetické algoritmy
|
|
|
Charta práv dětí v nemocnici ("EACH Charter") jako nástroj posilování a ochrany etických aspektů pediatrické hospitalizace
Královec, Jiří ; Fošum, Jan (vedoucí práce) ; Svoboda, David (oponent)
Charta práv dětí v nemocnici (EACH Charter) je mezinárodní dokument vytvořený v 80. letech 20. století Evropskou asociací na podporu dětí v nemocnici (European Association for Children in Hospital - EACH). Vznik Charty lze interpretovat jako reakci na stav, kdy podobu dětské hospitalizace - i samu dětskou nemocnici jakožto instituci - daleko silněji utvářejí aspekty technické, ekonomické a provozní, než aspekty etické. Charta de facto zvýrazňuje konkrétní situace, v nichž se pediatrická praxe opomíjením potřeb dítěte a ignorováním nebo tolerováním nikoli nevyhnutelného trápení stává neetickou. Cílem mé práce je uchopit vznik a vývoj Charty EACH právě z této perspektivy a následně prozkoumat etické implikace, které z principů, na nichž je Charta založena, plynou pro dnešní české pediatrické zdravotnictví.
|
|
|
Punch Press Simulator
Královec, Jiří ; Bureš, Tomáš (vedoucí práce) ; Obdržálek, David (oponent)
Tato práce se zabývá návrhem a realizací výukové podpory pro předměty zabývající se systémy reálného času. Záměrem práce je vytvoření platformy, prostřednictvím které budou mít studenti možnost seznámit se s jednotlivými aspekty tvorby software specifickými pro systémy reálného času. Realizovaná platforma sestává ze tří částí -- řadiče, řízeného stroje a jeho vizualizace. Stroj reprezentuje konkrétní průmyslový stroj, v tomto případě se jedná o punch press. Řadič umožňuje řízení stroje a vizualizace zobrazuje uživateli jeho aktuální stav. V rámci praktické výuky mají studenti možnost vytvářet programy pro řadič, který daný stroj řídí, vizualizace pak průběžně poskytuje vizuální informaci o stavu stroje a o případném chybném řízení. Platforma je realizovaná jako hardware-in-the-loop simulace, to znamená, že procesor a zařízení řadiče jsou skutečné hardwarové komponenty, ale daný průmyslový stroj je pouze softwarová simulace. Zvolené řešení, kdy reálný průmyslový stroj je nahrazen jeho simulací, má nízké jak pořizovací náklady, tak náklady na provoz a zároveň eliminuje možnost poškození drahého zařízení v případě chybného řídícího programu. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
|
|
|
RoboRally
Královec, Jiří ; Holan, Tomáš (vedoucí práce) ; Bednárek, David (oponent)
Název práce: RoboRally Autor: Jiří Královec Katedra / Ústav: Kabinet software a výuky informatiky Vedoucí bakalářské práce: RNDr. Tomáš Holan, Ph.D., Kabinet software a výuky informatiky Abstrakt: Práce se zabývá realizací počítačové verze deskové hry RoboRally. Vytvořený program umožňuje hru jednoho nebo více hráčů na jednom počítači. Do hry je možné přidat i počítačem řízené hráče. Program umožňuje sestavení hracího plánu z předem připravených desek, je možné přidávat i nové vlastní desky. Pro realizaci umělé inteligence řídící počítačové hráče byly vytvořeny dva enginy (počítačoví hráči) s různými způsoby rozhodování. Dále byl vytvořen program hledající vhodné nastavení enginů pomocí techniky genetických algoritmů a program umožňující provádět souboje mezi různě nastavenými enginy a tím je porovnávat. Pomocí implementovaných prostředků byla nalezena taková nastavení jednotlivých enginů, která jsou člověku rovnocennými protihráči. Klíčová slova: RoboRally, desková hra, umělá inteligence, genetické algoritmy
|
|
|
Obnova podhorské louky po ukončení hnojení
Královec, J. ; Prach, Karel
Po ukončení intenzivního hnojení podhorské louky došlo během několika let k podstatnému snížení produkce a k výrazné změně druhového složení cévnatých rostlin tak, že se přiblížili k nehnojeným kontrolám. Počet druhů ale rostl i na kontrolách. Zvýšil se také celkový počet druhů zaznamenaných na všech experimentálních plochách dohromady. Jednalo se zejména o luční druhy. Ukazuje se, že za určitých podmínek může dojít k poměrně rychlé spontánní obnově polopřirozených travních porostů, které byly intenzivně hnojeny, aniž by bylo třeba přistupovat k nákladným obnovným opatřením. Vzhledem k dosud malému počtu podobných studií je obtížné tyto podmínky blíže definovat. Je ale patrné, že k rychlé obnově přispívá přítomnost cílových, v tomto případě lučních druhů v okolní krajině, jejíž stav se navíc, zdá se, průběžně zlepšuje.
|
|
|
Hodnocení účinnosti vybraných druhů entomopatogenních hub při samostatné aplikaci a aplikaci ve směsi více druhů
KRÁLOVEC, Jan
Tato diplomová práce se zabývá porovnáním přirozené a záměrně indukované supresivity prostředí navozené aplikací u entomopatogenních hub Beauveria bassiana, Metarhizium anisopliae, Isaria fumosorosea a Lecanicillium muscarium. V testech byly hodnoceny jak in vitro parametry, tak účinnost v in vivo biotestech na hmyzím hostiteli larvě Tenebrio molitor. Druhy entomopatogenních hub byly aplikovány v suspenzích, jak jednotlivé kmeny tak i v kombinacích dvou kmenů. V in vitro podmínkách byly ověřovány možnosti objektivního hodnocení úrovně supresivity prostředí při použití test CFU (Colony Forming Units) na třech různých živných médiích (PDA, PDA + A , PDA + D), jako jeden z klíčových hodnotících parametrů. Dále byly hodnoceny testy klíčivosti podle GI (Germination Index), stanovení radiálního růstu (porovnání středových kultur) a interakce suspenzí kmenů na živných médiích PDA. V in vivo biotestech byly sledovány podle hodnotící stupnice FDI (Fungal development index) epizootie ze suspenzí těchto entomopatogenních hub na hmyzí larvě Tenebrio molitor, v konkurenčním testu kmenů. Vybrané larvy pokryté plně sporulujícím myceliem z epizootie byly dále vyhodnoceny v testu CFU. Výsledkem byly prosazující se kmen/y na larvě z aplikovaných suspenzí.
|
|
|
Thermodynamic and transport properties of ordinary water substance
Mareš, R. ; Šifner, Oldřich ; Královec, J.
A brief review of the internatonal temperature scales and its mutual conversion aids are presented. Shortly is discussed the development of new standards for the transport properties.The introduction of the new internationally adopted industrial formulation IAPWS-IF97 in the nuclear engineering practice is emphasised. Available sources of the formulation are given. Mentioned are new backward equations and TTSE method. The state in the field of the thermophysical properties of heavy water is summarized.
|
|
| |
host ::
RSS.