Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 4 záznamů.  Hledání trvalo 0.00 vteřin. 
Zemědělský robot R4Farmer
Hurt, Tomáš ; Pergel, Martin (vedoucí práce) ; Holan, Tomáš (oponent)
Práce má za cíl nejprve popsat navrhnutý systém autonomního robotického zemědělce R4Farmer a následně se zaměřit na specifickou softwarovou část projektu týkající se plánování trasy robota při zpracovávání pole. Bylo třeba vytvořit dostatečně kvalitní nástroje pro modelaci pole a nastavení parametrů programu robota a dát k dispozici simulační a vizualizační nástroje pro budoucí ladění systému bez rizika hospodářských škod. Významnou část práce tvoří návrh plánovacích algoritmů, které budou určovat samotný program robota na poli. Celý projekt má sloužit jako studie realizovatelnosti a funkčnosti takového systému, a to jak teoreticky, tak i při reálném nasazení v terénu.
Framework pro vývoj optimalizačních algoritmů
Hurt, Tomáš ; Trunda, Otakar (vedoucí práce) ; Hric, Jan (oponent)
Cílem práce je navrhnout a implementovat efektivní nástroj pro vývoj a testování algoritmů v oblasti kombinatorické optimalizace. Bude vysvětlena problematika plánování a následně budou popsány kroky postupného návrhu a implementace vznikajícího programu. Framework bude podporovat dva hlavní vstupní forma- lismy pro popis optimalizačních problémů (PDDL, SAS+ ). Zajištěna bude pod- pora zpracování vstupů, navrhnuty budou vhodné datové struktury a efektivní implementace prohledávacích algoritmů. Důraz bude kladen na dobrý objektový návrh programu z hlediska budoucího vývoje a snadné rozšiřitelnosti. K docílení toho budou využity ověřené principy z oblasti softwarového inženýrství. 1
Zemědělský robot R4Farmer
Hurt, Tomáš ; Pergel, Martin (vedoucí práce) ; Holan, Tomáš (oponent)
Práce má za cíl nejprve popsat navrhnutý systém autonomního robotického zemědělce R4Farmer a následně se zaměřit na specifickou softwarovou část projektu týkající se plánování trasy robota při zpracovávání pole. Bylo třeba vytvořit dostatečně kvalitní nástroje pro modelaci pole a nastavení parametrů programu robota a dát k dispozici simulační a vizualizační nástroje pro budoucí ladění systému bez rizika hospodářských škod. Významnou část práce tvoří návrh plánovacích algoritmů, které budou určovat samotný program robota na poli. Celý projekt má sloužit jako studie realizovatelnosti a funkčnosti takového systému, a to jak teoreticky, tak i při reálném nasazení v terénu.
Československo - izraelské vztahy mezi lety 1948 - 1953 : prudké ochlazení
Hurt, Tomáš ; Soběhart, Radek (vedoucí práce) ; Chalupecký, Petr (oponent)
Diplomová práce se zabývá československo-izraelským vztahům v letech 1948 -- 1953. Popisuje změnu československé zahraniční politiky, která původně v poválečných letech a v období těsně po komunistickém převratu diplomaticky a materiálně podporovala vznik Státu Izrael. Později byl vztah popisován jako nepřátelský. Práce se věnuje jednotlivým aspektům upadající spolupráce -- oblasti emigrace, vojenským dodávkám, diplomatickým poměrům a vlivu politických procesů na vzájemné vztahy. Závěrem lze shrnout, že Československo změnilo svou tradiční politiku přátelství k Židům na popud Sovětského svazu, do vztahů s Izraelem zaneslo prvky antisemitismu a antisionismu. Práce končí rokem 1953, kdy byly nepřátelské vztahy obou států dovršeny.

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.