|
|
Plánování cesty pomocí Voronoiových diagramů
Živčák, Adam ; Uhlíř, Václav (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Náplňou tejto bakalárskej práce je návrh a implementácia zásuvného modulu pre plánovanie cesty do robotického operačného systému s využitím Voronoiových diagramov. Plánovanie cesty prebieha v prostredí ktoré je pre robota známe, teda pozná jeho topológiu a rozmiestnenie prekážok. Práca obsahuje prehľad základných súčasti robotického operačného systému, vysvetlenie Voronoiových diagramov a algoritmov pre ich zostrojenie. V poslednej časti sa nachádza porovnanie implementovaného modulu s plánovačmi integrovanými v ROS.
|
|
|
Správa Raspberry Pi 4 clusteru pomocí Nix
Živčák, Adam ; Burget, Radek (oponent) ; Rychlý, Marek (vedoucí práce)
Náplňou tejto diplomovej práce je návrh a implementácia systému pre nasadenie, správu a monitoring Raspberry Pi klastra pomocou technológií Nix. Práca popisuje výhody funkcionálneho prístupu systému Nix a podsystémov, ktoré z neho vychádzajú. Výsledkom práce je tiež podporná webová aplikácia, poskytujúca intuitívne prostredie pre prácu s nasadeniami konfigurácii klastra a prehľadné zobrazovanie informácii o vyťažení jednotlivých uzlov s využitím dashboardov. Záverečná časť práce sa venuje testovaniu výkonu klastra pomocou ukážkových úloh distribuovaných výpočtov.
|
|
|
Správa Raspberry Pi 4 clusteru pomocí Nix
Živčák, Adam ; Burget, Radek (oponent) ; Rychlý, Marek (vedoucí práce)
Náplňou tejto diplomovej práce je návrh a implementácia systému pre nasadenie, správu a monitoring Raspberry Pi klastra pomocou technológií Nix. Práca popisuje výhody funkcionálneho prístupu systému Nix a podsystémov, ktoré z neho vychádzajú. Výsledkom práce je tiež podporná webová aplikácia, poskytujúca intuitívne prostredie pre prácu s nasadeniami konfigurácii klastra a prehľadné zobrazovanie informácii o vyťažení jednotlivých uzlov s využitím dashboardov. Záverečná časť práce sa venuje testovaniu výkonu klastra pomocou ukážkových úloh distribuovaných výpočtov.
|
|
|
Plánování cesty pomocí Voronoiových diagramů
Živčák, Adam ; Uhlíř, Václav (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Náplňou tejto bakalárskej práce je návrh a implementácia zásuvného modulu pre plánovanie cesty do robotického operačného systému s využitím Voronoiových diagramov. Plánovanie cesty prebieha v prostredí ktoré je pre robota známe, teda pozná jeho topológiu a rozmiestnenie prekážok. Práca obsahuje prehľad základných súčasti robotického operačného systému, vysvetlenie Voronoiových diagramov a algoritmov pre ich zostrojenie. V poslednej časti sa nachádza porovnanie implementovaného modulu s plánovačmi integrovanými v ROS.
|
host ::
RSS.