|
|
Selected random variables transformations used in classical linear regression
Tejkal, Martin ; Michálek, Jaroslav (referee) ; Hübnerová, Zuzana (advisor)
Klasická lineární regrese a z ní odvozené testy hypotéz jsou založeny na předpokladu normálního rozdělení a shodnosti rozptylu závislých proměnných. V případě že jsou předpoklady normality porušeny, obvykle se užívá transformací závisle proměnných. První část této práce se zabývá transformacemi stabilizujícími rozptyl. Značná pozornost je udělena náhodným veličinám s Poissonovým a negativně binomickým rozdělením, pro které jsou studovány zobecněné transformace stabilizující rozptyl obsahující parametry v argumentu navíc. Pro tyto parametry jsou stanoveny jejich optimální hodnoty. Cílem druhé části práce je provést srovnání transformací uvedených v první části a dalších často užívaných transformací. Srovnání je provedeno v rámci analýzy rozptylu testováním hypotézy shodnosti středních hodnot p nezávislých náhodných výběrů s pomocí F testu. V této části jsou nejprve studovány vlastnosti F testu za předpokladu shodných a neshodných rozptylů napříč výběry. Následně je provedeno srovnání silofunkcí F testu aplikovaného pro p výběrů z Poissonova rozdělení transformovanými odmocninovou, logaritmickou a Yeo Johnsnovou transformací a z negativně binomického rozdělení transformovaného argumentem hyperbolického sinu, logaritmickou a Yeo-Johnsnovou transformací.
|
|
|
Control Theory of robotic snakes with more than three links
Tejkal, Martin ; Návrat, Aleš (referee) ; Hrdina, Jaroslav (advisor)
The subject of this Bachelor's thesis is control theory of mechanism that simulates snake's movement. From a viewpoint of control theory the robot is classified as nonholonomic system, controllability of which is determined by vector fields. Based on nonholomic constrain a set of input vector fields is obtained from a system of nonholonomic equations. The other vector fields that are necessary for controllability of the system are derived from the set of input vector fields by application of Lie bracket operation on two input fields. This set of vector fields is further analysed in particular points of the configuration space. Finally we discuss changes that need to be done in order to describe a mechanism created by adding one, or more new links.
|
|
|
Selected random variables transformations used in classical linear regression
Tejkal, Martin ; Michálek, Jaroslav (referee) ; Hübnerová, Zuzana (advisor)
Klasická lineární regrese a z ní odvozené testy hypotéz jsou založeny na předpokladu normálního rozdělení a shodnosti rozptylu závislých proměnných. V případě že jsou předpoklady normality porušeny, obvykle se užívá transformací závisle proměnných. První část této práce se zabývá transformacemi stabilizujícími rozptyl. Značná pozornost je udělena náhodným veličinám s Poissonovým a negativně binomickým rozdělením, pro které jsou studovány zobecněné transformace stabilizující rozptyl obsahující parametry v argumentu navíc. Pro tyto parametry jsou stanoveny jejich optimální hodnoty. Cílem druhé části práce je provést srovnání transformací uvedených v první části a dalších často užívaných transformací. Srovnání je provedeno v rámci analýzy rozptylu testováním hypotézy shodnosti středních hodnot p nezávislých náhodných výběrů s pomocí F testu. V této části jsou nejprve studovány vlastnosti F testu za předpokladu shodných a neshodných rozptylů napříč výběry. Následně je provedeno srovnání silofunkcí F testu aplikovaného pro p výběrů z Poissonova rozdělení transformovanými odmocninovou, logaritmickou a Yeo Johnsnovou transformací a z negativně binomického rozdělení transformovaného argumentem hyperbolického sinu, logaritmickou a Yeo-Johnsnovou transformací.
|
|
| |
|
|
Control Theory of robotic snakes with more than three links
Tejkal, Martin ; Návrat, Aleš (referee) ; Hrdina, Jaroslav (advisor)
The subject of this Bachelor's thesis is control theory of mechanism that simulates snake's movement. From a viewpoint of control theory the robot is classified as nonholonomic system, controllability of which is determined by vector fields. Based on nonholomic constrain a set of input vector fields is obtained from a system of nonholonomic equations. The other vector fields that are necessary for controllability of the system are derived from the set of input vector fields by application of Lie bracket operation on two input fields. This set of vector fields is further analysed in particular points of the configuration space. Finally we discuss changes that need to be done in order to describe a mechanism created by adding one, or more new links.
|
guest ::
