Original title: Systém biofeedbacku při rehabilitaci kolenního kloubu s využitím IMU senzorů
Translated title: IMU-driven biofeedback for monitoring knee movement in rehabilitation
Authors: Zoufalý, Ondřej ; Harabiš, Vratislav (referee) ; Čmiel, Vratislav (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2026
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Diplomová práce se zabývá využitím kombinace moderních senzorických technologií a biofeedbacku pro rehabilitaci. Je zde osvětlena problematika využití moderních senzorických technologií ve zdravotnictví a také motivace pro využití těchto technologií. Dále se práce zaměřuje na využití IMU senzorů společně s principem biofeedbacku pro rehabilitaci kolene. Dále je v práci navržen systém využívající komerčně dostupné vývojové moduly obsahující IMU senzor pro sledování kolenního kloubu a podporu rehabilitace prostřednictvím biofeedbacku. Navržený systém se sestává ze dvou výše zmíněných modulů a uživatelského PC. Tyto části systému mezi sebou komunikují bezdrátově prostřednictvím BLE. Poslední částí systému je uživatelské rozhraní na PC, které kromě samotného biofeedbacku zajišťuje vedení uživatele celým procesem cvičení. V poslední řadě byl systém zhotoven, jeho funkčnost byla otestována a byly změřeny jeho technické parametry. Master's thesis deals with the use of a combination of modern sensory technologies and biofeedback for rehabilitation. The issue of the use of modern sensory technologies in healthcare is highlighted here, as well as the motivation for the use of these technologies. The work also focuses on the use of IMU sensors together with the principle of biofeedback for knee rehabilitation. Furthermore, the work proposes a system using commercially available development modules containing an IMU sensor for monitoring the knee joint and supporting rehabilitation through biofeedback. The proposed system consists of the two above-mentioned modules and a user PC. These parts of the system communicate with each other wirelessly via BLE. The last part of the system is the user interface on the PC, which, in addition to the biofeedback itself, ensures the implementation and explanation of the entire environment. Finally, the system was developed, its functionality was tested, and its technical parameters were measured.
Keywords: Biofeedback; IMU sensor; knee joint; rehabilitation; wearables; wireless data transfer; bezdrátový přenos dat; Biofeedback; IMU senzor; kolenní kloub; nositelná elektronika; rehabilitace

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/260648

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-781443


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses