Original title: Dynamické hledání objektů v 3D virtuálním prostoru pomocí AI agenta
Authors: KOROTOVA, Viktoriia
Document type: Bachelor's theses
Year: 2026
Language: cze
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá návrhem a implementací 3D virtuálního prostředí a inteligentního agenta schopného co nejrychleji nalézt zadaný, předem naučený objekt. Agent podporuje všesměrový pohyb a ovládání natočení kamery, což mu umožňuje efektivně prozkoumávat prostor. Po detekci objektu agent zobrazí nejkratší cestu z výchozí polohy k nalezenému objektu a poskytne také obraz se zvýrazněným objektem z pohledu agenta v okamžiku jeho nalezení. Práce popisuje postup tvorby prostředí, návrh a implementaci chování agenta, způsob detekce objektů a prezentaci výsledků včetně vizualizace trasy a detekce. This thesis focuses on the design and implementation of a 3D virtual environment and an intelligent agent capable of locating a specified, previously learned object as quickly as possible. The agent supports omnidirectional movement and camera rotation control, enabling efficient exploration of the environment. After detecting the object, the agent displays the shortest path from its initial position to the detected object and provides an image with the object highlighted from the agent's point of view at the moment of detection. The thesis describes the process of creating the environment, the design and implementation of the agent's behavior, the method of object detection, and the presentation of results, including visualization of the path and the detection output.
Keywords: 3D model; 3D virtual environment; exploration of an unknown virtual environment; intelligent agent; object detection; object search; shortestpath visualization; simulator; training of the detection model; YOLO; 3D model; 3D virtuální prostředí; detekce objektu; detekce objektů; hledání objektu; inteligentní agent; průzkum neznámého virtuálního prostředí; simulátor; trénování detekčního modelu; vizualizace nejkratší cesty; YOLO
Citation: KOROTOVA, Viktoriia. Dynamické hledání objektů v 3D virtuálním prostoru pomocí AI agenta. České Budějovice, 2026. bakalářská práce (Bc.). JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH. Přírodovědecká fakulta

Institution: University of South Bohemia in České Budějovice (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Digital Repository of University of South Bohemia.
Original record: http://www.jcu.cz/vskp/80734

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-780742


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > University of South Bohemia in České Budějovice
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses