Original title: Latentni geometrie world modelu
Translated title: Latent geometry of world models
Authors: Černý, Adam ; Schmid, Martin (advisor) ; Pilát, Martin (referee)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2026
Language: eng
Abstract: [eng] [cze]
World models learn compact latent representations that support predic- tion and planning, but it is unclear whether their latent distances reflect the navigable structure of an environment. This thesis studies the geome- try of DreamerV1 representations in maze navigation tasks. In simple grid mazes, the deterministic RSSM state encodes agent position almost linearly, yet Euclidean latent distance remains an unreliable proxy for true distance. At PointMaze scale, this distance signal largely disappears, while temporal structure remains consistently represented. Based on this observation, we construct oracle-free exploration signals and show that temporal geometry can guide exploration. World modely se učí kompaktní latentní reprezentace, které podporují predikci a plánování, není však zřejmé, zda latentní vzdálenosti zahrnují strukturu prostředí vhodnou pro navigaci. Tato práce zkoumá geometrii mo- delu DreamerV1 pro navigaci v bludištích. V jednoduchých bludištích zahr- nuje deterministický stav RSSM polohu agenta téměř lineárně, euklidovská latentní vzdálenost je ale nespolehlivým ukazatelem skutečné vzdálenosti. Při škálování do PointMaze tato metrika prakticky mizí, zatímco tempo- rální struktura zůstává dobře zachycená. Na základě tohoto pozorování jsme navrhli oracle-free signály pro průzkum prostředí a ukazujeme, že právě tem- porální geometrie může pomoci prozkoumávání.
Keywords: reinforcement learning|latent space|world models|dreamer|contrastive learning; zpetnovazebni uceni|latentni prostor|modelovani sveta|dreamer|kontrastivni uceni

Institution: Charles University Faculties (theses) (web)
Document availability information: Available in the Charles University Digital Repository.
Original record: http://hdl.handle.net/20.500.11956/210796

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-779276


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Charles University > Charles University Faculties (theses)
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses