Original title: Zařízení/robot s využitím RC komponentů a serv
Translated title: Device/Robot Exploiting RC Components and Servos
Authors: Kučerová, Alžběta ; Liška, Jakub (referee) ; Zemčík, Pavel (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2026
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Předmětem této práce byla aplikace znalostí z oblasti 3D modelování za pomoci CAD software, návrhu desek plošných spojů, robotiky a senzoriky za cíle sestrojit robotické mobilní zařízení vybavené robotickou paží. Funkčnost zařízení je demonstrována na modifikované úloze hledání východu z bludiště. Modifikace úlohy spočívá v přidání určitého předmětu, které je potřeba před opuštěním bludiště nalézt a získat. Díly tvořící tělo robota byly vymodelovány v nástroji Autodesk Fusion. Pro propojení elektrických komponent byla v nástroji KiCad 8.0 navržena rozšiřující deska plošných spojů určena pro připojení k vývojové desce Raspberry Pi 4 modelu B, která slouží jako výpočetní jádro robota. Funkčnost byla testována na různých variantách bludiště. The subject of this thesis was the application of knowledge from across the fields of 3D modeling (with the use of CAD software), PCB design, robotics and sensorics with the goal of implementing a robotic mobile vehicle equipped with a robotic arm. The functionality of the device is demonstrated on a modified task of maze solving. The task is modified with the addition of a certain object placed inside the maze, which needs to be found and retrieved by the robot before proceeding to exit the maze. The parts of the robot's body were modeled in Autodesk Fusion. For the purpose of connecting electrical components together, an extension PCB was designed in KiCad 8.0. This board is intended to be connected to Raspberry Pi 4 model B, which represents the design's computational core. The final product's functionality was tested on multiple maze variants.
Keywords: 3D modeling; 3D printing; Blender; DC motor; embedded systems; Fusion 360; KiCad; maze solving algorithms; pulse-width modulation; Python; Raspberry Pi; servo motor; stepper motor; 3D modelování; 3D tisk; algoritmy průchodu bludištěm; Blender; DC motor; Fusion 360; KiCad; krokový motor; pulsně-šířková modulace; Python; Raspberry Pi; servo motor; vestavné systémy

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/260541

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-777659


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses