Original title: Konstrukční návrh RC modelu vozidla pro testování autonomních systémů
Translated title: Design of RC vehicle model for testing autonomous systems
Authors: Ventura, Jan ; Svída, David (referee) ; Kučera, Pavel (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2026
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem autonomního RC modelu vozidla a jeho následnou realizací pro budoucí použití ve výuce mechatroniky a praktické ukázky použití řídicích systémů založených na využití neuronových sítí. Rešerše se zabývá technologiemi modelů autonomních vozidel i skutečných autonomních vozidel. Na základě komunikace s experty ze společnosti Reichard Modelsport byly zvoleny komponenty podvozku a dále byly na základě konzultace s vedoucím práce a vlastní rešerše zvoleny senzory pro autonomní řízení. Následně byly navrženy veškeré nosné prvky, které byly po přestavbě původního podvozku i vyhotoveny a spojeny s tímto podvozkem. Dále byla navržena a vyhotovena deska plošných spojů určená ke kompaktnímu zajištění požadovaného napájení a dalšího řízení a komunikace všech částí modelu. V poslední fázi práce bylo provedeno základní sestavení a oživení modelu pro demonstraci funkčnosti všech komponent a možnosti řízení podvozku jak pomocí dálkového ovládání, tak pomocí autonomní nástavby. This thesis deals with the structural design of an autonomous RC vehicle model and its subsequent realisation, intended for future use in mechatronics education and for practical demonstrations of control systems based on neural networks. The literature review focuses on technologies used in both autonomous vehicle models and full-scale autonomous vehicles. Based on consultations with experts from Reichard Modelsport, the chassis components were selected. The sensors for autonomous control were often chosen after consultation with the thesis supervisor. All structural parts were then designed, manufactured, and integrated with the modified chassis. In addition, a printed circuit board was designed and produced to provide a compact solution for the required power supply, control, and communication between all parts of the model. In the final stage of the thesis, the model was assembled and initially powered up and communication with all systems was established to demonstrate the functionality of all components and the possibility of controlling the chassis both by remote control and by the autonomous control system.
Keywords: autonomous vehicle models; Jetson AGX Orin; printed circuit board; RC model; testing platform; autonomní model vozidla; deska plošných spojů; Jetson AXG Orin; RC model; testovací platforma

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/259769

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-777637


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses