Original title:
Siemens LOGO!: demonstrátor jednoduchého automatického řízení
Translated title:
Siemens LOGO!: Demonstrator of a Simple Automatic Control System
Authors:
Šmíd, Matěj ; Petyovský, Petr (referee) ; Matoušek, Radomil (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2026
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Tato práce se zabývá využitím programovatelného automatu Siemens LOGO! pro řízení automatické třídicí linky. Součástí práce je návrh a realizace modelu, který třídí kovové předměty podle jejich hmotnosti do tří kategorií pomocí pásového dopravníku a lineárního manipulátoru s elektromagnetem. Práce se zaměřuje na využití tenzometrického snímače pro měření hmotnosti a na možnosti řízení polohy pomocí Siemens LOGO!. Součástí řešení je návrh konstrukce, elektrického zapojení, řídicího programu a webového rozhraní pro vzdálený dohled.
This thesis deals with the use of the Siemens LOGO! programmable logic controller for the control of an automated sorting line. The work includes the design and implementation of a model that sorts metal objects into three categories according to their weight using a belt conveyor and a linear manipulator equipped with an electromagnet. The thesis focuses on the use of a strain gauge sensor for weight measurement and on the possibilities of position control using Siemens LOGO!. The solution includes the design of the mechanical structure, electrical wiring, control program, and a web interface for remote monitoring.
Keywords:
automation; belt conveyor; holding electromagnet; inductive sensors; linear manipulator; LOGO! Soft Comfort; LOGO! Web Editor; PLC; position control; Siemens LOGO!; sorting line; strain gauge; weight sensor; automatizace; hmotnostní senzor; indukční snímače; lineární manipulátor; LOGO! Soft Comfort; LOGO! Web Editor; PLC; pásový dopravník; přídržný elektromagnet; Siemens LOGO!; tenzometr; třídicí linka; řízení polohy
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/258451