Original title: Simulace opravy dřevěných europalet
Translated title: Simulation of the repair of wooden Europallets
Authors: Dubovický, Martin ; Vetiška, Jan (referee) ; Szabari, Mikuláš (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2026
Language: slo
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [slo] [eng]
Diplomová práca sa zaoberá návrhom robotického pracoviska určeného na opravu europaliet výmenou poškodených obvodových špalkov. Cieľom práce je spracovanie rešerše v danej oblasti, rozbor riešenej problematiky a návrh minimálne dvoch variantov robotického pracoviska, ich zhodnotenie a výber optimálneho riešenia. Súčasťou práce je konštrukčné vyhotovenie vybraného variantu, jeho overenie pomocou simulácie a vyhodnotenie pracovného taktu, ako aj ekonomické zhodnotenie navrhovaného riešenia. Vstupom aj výstupom systému je stoh paliet, pričom navrhované pracovisko má zabezpečiť automatizovaný a efektívny proces opravy europaliet. This diploma thesis deals with the design of a robotic workstation intended for the repair of Euro pallets by replacing damaged peripheral blocks. The aim of the thesis is to carry out a literature review in the given field, analyze the addressed problem, and propose at least two variants of the robotic workstation, followed by their evaluation and selection of the optimal solution. The work also includes the mechanical design of the selected variant, its verification through simulation with cycle time evaluation, and an economic assessment of the proposed solution. The input and output of the system is a stack of pallets, while the designed workstation ensures an automated and efficient pallet repair process.
Keywords: Europallet repair; europallet repair automation; pallet handling; replacement of peripheral blocks; robotic workstation

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/259810

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-777548


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses