Original title: Optimalizace řízení robotického ramene s využitím řídícího systému SIMATIC
Translated title: Optimizing the control of the robotic arm using the SIMATIC control system
Authors: Gajda, Ondřej ; Koncer, Adam (referee) ; Bradáč, František (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2026
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Práce se zabývá návrhem a implementací řídícího systému pro sériovou kinematiku šestiosého robotu. Při realizaci jsou využity hardwarové komponenty společnosti Siemens. Programová část PLC řízení, včetně vizualizace pro obsluhu, je vytvořena v software TIA Portal. Při návrhu řídících algoritmů jsou použity standardizované knihovny pro kinematické transformace a řízení pohybů spravované organizací PLC Open. Součástí práce je vytvoření virtuálního modelu v prostředí NX MCD. Model slouží pro virtuální zprovoznění a ověření požadované funkčnosti řídících algoritmů. Výstupem práce je návrh nového řízení včetně vizualizace a konfigurace hardware, schéma elektro zapojení a virtuální model. This thesis deals with the design and implementation of a control system for the serial kinematics of a six-axis robot. Hardware components produced by Siemens are used. The PLC control program, including the operator visualization, is developed in the TIA Portal software. Standardized libraries managed by PLC Open for kinematics transformations and motion control are being used in the control system. The work includes virtual model created in NX MCD software. Model is used for virtual commissioning and for verifying the required functionality of the control system algorithms. The outcome of the thesis is a design of a new control system, including visualization, hardware configuration, electrical wiring diagrams and virtual model.
Keywords: Motion control; PLC; serial kinematics; Siemens; TIA Portal; virtual commissioning; PLC; Siemens; sériová kinematika; TIA Portal; virtuální zprovoznění; Řízení pohybu

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/259937

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-777491


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses