Original title: Návrh digitálního řízení lineárního mikromotoru
Translated title: Digital control design of a linear micromotor
Authors: Štyndl, Martin ; Szabó, Zoltán (referee) ; Fiala, Pavel (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2026
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řízení pro lineární elektromagnetický mikromotor použitý pro konstrukci podavače součástek určeného pro robotickou manipulaci. V teoretické části jsou popsány možné principy senzorů měření polohy pohyblivé části lineárního motoru, mikrokontrolery uvažované pro realizaci řízení a varianty řešení „přípravy“ součástí podavače nebo třídiče pro robotické zpracování. V praktické části jsou testovány, popsány a navrženy způsoby měření polohy pohyblivé části s cílem zlepšení přesnosti měření a dosažení nastavení polohy. Dále je navržen a aplikován regulátor pro řízení polohy motoru. This bachelor’s thesis deals with the design of a control system for a linear electromagnetic micromotor used in the construction of a component feeder intended for robotic manipulation. The theoretical section describes possible principles for sensors measuring the position of the moving part of the linear motor, microcontrollers considered for implementing the control system, and variants of solutions for “preparing” components of the feeder or sorter for robotic processing. In the practical section, methods for measuring the position of the moving part are tested, described, and proposed with the aim of improving measurement accuracy and achieving position control. Furthermore, a controller for motor position control is designed and implemented.
Keywords: component rotation; control; Linear electromagnetic micromotor; position sensing; vibrating plate; Lineární elektromagnetický mikromotor; rotace součástí; snímání polohy; vibrační deska; řízení

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/258334

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-777406


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses