Original title: Kontrola vedení VVN pomocí autonomních dronů
Translated title: Inspection of High Voltage Power Lines Using Autonomous Drones
Authors: Myška, Filip ; Paar, Martin (referee) ; Ptáček, Michal (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2026
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Cílem této bakalářské práce je poskytnout náhled do problematiky kontroly vedení velmi vysokého napětí a možné využití dronů pro modernizaci a zkvalitnění této práce. V první části práce budou popsány současné metody inspekce a typologie nejčastějších závad s možnostmi jejich opravy. Rozebrány budou jednotlivé možnosti využití dronů a vybrán ten nejlepší. Práce se bude věnovat i výběru vhodného dronu a porovnání jeho vlastností s konkurencí. V neposlední řadě bude popsána příprava letových misí a vyhodnocení získaných dat. Na závěr je práce vyhodnocena z ekonomického a provozního hlediska. V této části je proveden i ukázkový výpočet návratnosti investice The aim of this bachelor’s thesis is to provide an informed overview of the inspection of extra-high-voltage power lines and to explore how drones can be used to modernize and improve this process. The first part of the thesis outlines current inspection methods and describes the most common types of faults, including possible repair approaches. It then examines different applications of drones and identifies the most suitable option. The thesis also focuses on selecting an appropriate drone and comparing its features with those of competing models. Finally, it explains the preparation of flight missions and the evaluation of the collected data. Finally, the project is evaluated from an economic and operational perspective. This section also includes a sample calculation of the return on investment.
Keywords: Autonomous drones; extra-high-voltage (EHV) power lines; power line faults; power line inspection; Autonomní drony; Kontrola vedení; vedení VVN; závady na vedení

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/258634

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-777273


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses