Original title: Autonomní kalibrační modul enkodéru
Translated title: Autonomous encoder calibration module
Authors: Vizina, Lukáš ; Barcík, Peter (referee) ; Kubíček, Michal (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2026
Language: eng
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [eng] [cze]
Tato bakalářská práce se zaměřuje na návrh, realizaci a ověření autonomního kalibračního modulu enkodéru určeného pro přesné řízení pohybu v optických měřicích přístrojích. Hlavním cílem je dosažení submikronové přesnosti polohování pro lineární i rotační osy. Navržené řešení využívá integrované senzory řady iC-PZ (konkrétně iC-PZ205 a iCPZ2656), které pracují na principu bezčočkového reflexního optického snímání s využitím modré LED technologie. Klíčovým prvkem návrhu je sjednocená hardwarová platforma (DPS), která umožňuje osazení obou variant senzorů, čímž snižuje složitost vývoje. Praktická část práce zahrnuje konstrukci laboratorního testovacího přípravku a integraci senzoru s řídicí jednotkou motoru Trinamic. Funkčnost a přesnost modulu byly experimentálně ověřeny porovnáním s referenčním laserovým snímačem Micro-Epsilon. Výsledky potvrzují, že navržený modul dosahuje požadované opakovatelnosti 1m a pomocí interního kalibračního enginu úspěšně kompenzuje mechanické chyby montáže. This bachelor’s thesis focuses on the design, implementation, and verification of an autonomous encoder calibration module intended for high-precision motion control in optical measuring instruments. The primary objective is to achieve sub-micron positioning accuracy for both linear and rotary axes. The proposed solution utilizes the iC-PZ series system-on-chip (SoC) sensors, specifically the iC-PZ205 and iC-PZ2656, which operate on a lensless reflective optical principle with blue LED technology. A key feature of the design is a unified hardware platform (PCB) that supports both sensor variants, thereby reducing development complexity. The practical part of the thesis involves the construction of a laboratory test rig and the integration of the sensor with a Trinamic motor controller. The functionality and precision of the module were experimentally verified against a high-precision Micro-Epsilon laser reference sensor. The results confirm that the designed module achieves the required repeatability of 1m and successfully compensates for mechanical installation errors using its internal calibration engine.
Keywords: Absolutní enkodér; Automatizace; iC-PZ; Kalibrace; Návrh DPS; Optický snímač polohy; Velmi přesné polohování; Řízení pohybu.; Absolute encoder; Automation; Calibration; High precision positioning; iC-PZ; Motion control.; Optical position sensor; PCB design

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/258375

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-777076


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses