Original title: Vytvoření laboratorní úlohy pro výuku teorie automatického řízení
Translated title: Development of a Laboratory Setup for Teaching Automation
Authors: Vaňha, Antonín ; Dosoudilová, Monika (referee) ; Škrabánek, Pavel (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2026
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zaměřuje na návrh laboratorní úlohy pro výuku teorie automatizace, a to na kritéria výběru typu laboratorní úlohy pro tento účel a kritéria výběru regulační soustavy a regulátoru. Dále praktickou realizaci navrženého konceptu po hardwarové, softwarové a pedagogické stránce a jeho zprovoznění a vyhodnocení funkčnosti laboratorní úlohy. This thesis focuses on the design of a laboratory task for teaching the theory of automation, namely on the criteria for selecting the type of laboratory task for this purpose and the criteria for selecting the control system and controller. Furthermore, the practical implementation of the proposed concept in terms of hardware, software and pedagogical aspects and its commissioning and evaluation of the functionality of the laboratory task.
Keywords: continuous control; continuous controller; controller component settings; discrete control; discrete controller; laboratory task; motor position control; diskrétní regulátor; diskrétní řízení; laboratorní úloha; nastavení složek regulátoru; regulace polohy motoru; spojité řízení; spojitý regulátor

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/259490

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-776975


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses