Original title: Návrh a realizace embedded platformy pro rapid control prototyping se Simulinkem
Translated title: Design and Implementation of an Embedded Platform for Rapid Control Prototyping with Simulink
Authors: Chlup, Pavel ; Šulc, Michael (referee) ; Bastl, Michal (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2026
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací embedded platformy pro rapid control prototyping se Simulinkem. V práci je provedena rešerše problematiky RCP, generování kódu a souvisejících softwarových nástrojů. Následně je analyzována původní platforma Pic Edu Kit a na základě zjištěných nedostatků je navržena nová platforma Pic Edu Kit 2 s mikrokontrolérem dsPIC33AK512MC506. Součástí řešení je návrh, realizace a oživení hardwaru, ověření funkčnosti periferií v prostředí MPLAB X a Simulink a vytvoření demonstračních úloh zaměřených na řízení systému Double Drive. Výsledky kapitol potvrzují, že platforma Pic Edu Kit 2 představuje funkční a výkonnější náhradu původního řešení pro edukační i RCP aplikace. This thesis focuses on the design and implementation of an embedded platform for rapid control prototyping using Simulink. The thesis includes a study of RCP, code generation, and related software tools, followed by an analysis of the original Pic Edu Kit platform. Based on the identified shortcomings, a new Pic Edu Kit 2 platform with a dsPIC33AK512MC506 microcontroller is proposed. The solution includes the design, implementation, and commissioning of the hardware, verification of peripheral functionality in the MPLAB X and Simulink environments, and the creation of demonstration tasks focused on control of the Double Drive system. The results confirm that the Pic Edu Kit 2 platform represents a functional and more powerful replacement for the original solution for both educational and RCP applications.
Keywords: benchmark; cascade control; code generation; DC motor; dsPIC33AK512MC506; embedded platform; microcontroller; MIKROBUS; PCB design; PEK; PEK2; peripheral testing; PID control; Rapid control prototyping; Simulink; benchmark; DC motor; dsPIC33AK512MC506; embedded platforma; generování kódu; kaskádní regulace; MIKROBUS; mikrokontrolér; návrh DPS; PEK; PEK2; PID regulace; Rapid control prototyping; Simulink; testování periferií

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/259882

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-776946


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses