Original title: Návrh autonomní sekačky
Translated title: The design of an autonomous mower
Authors: Horuta, Šimon ; Píštěk, Václav (referee) ; Kučera, Pavel (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2026
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Cílem práce je navrhnout mechatronický systém pro autonomní řízení sekačky na základě rešerše stávajících řešení autonomních sekaček, volby vhodných snímačů a hardwaru, návrhu řídicího algoritmu a ověření jeho funkčnosti. V práci je popsán výběr senzorické soustavy pro lokalizaci a vnímání okolí společně s návrhem hardwarové architektury řídicího systému. Dále je představen návrh řídicího algoritmu v prostředí MATLAB Simulink, který zajišťuje sledování zadané trajektorie, regulaci pohonu a fúzi senzorických dat. Součástí práce je rovněž naprogramovaná uživatelská aplikace v jazyce Python pro definici pracovní oblasti a automatickou generaci pokrývající trajektorie. Na závěr jsou prezentovány výsledky ověření funkčnosti navrženého systému. The aim of this thesis is to design a mechatronic system for the autonomous control of a lawnmower based on a literature review of existing autonomous mower solutions, the selection of suitable sensors and hardware, the design of a control algorithm, and the verification of its functionality. The thesis describes the selection of a sensor suite for localization and environmental perception together with the design of the hardware architecture of the control system. Furthermore, it presents the design of a control algorithm in MATLAB Simulink, which provides trajectory tracking, drive control, and sensor data fusion. The work also includes a user application developed in Python for defining the working area and automatically generating a coverage trajectory. Finally, the results verifying the functionality of the designed system are presented.
Keywords: Autonomous lawnmower; control algorithm; mechatronic system; mobile robotics; path planning; sensor data fusion; simulation; trajectory tracking; Autonomní sekačka; fúze senzorických dat; mechatronický systém; mobilní robotika; plánování trajektorie; simulace; sledování trajektorie; řídicí algoritmus

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/259787

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-776865


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses