Original title: Návrh řídící jednotky pro BLDC servo
Translated title: Design of a control unit for BLDC servo
Authors: Gryc, Matěj ; Richter, Ondřej (referee) ; Králík, Jan (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2026
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Práce se zabývá návrhem, konstrukcí a základním ověřením řídicí jednotky pro BLDC servo určené k polohovému řízení. Cílem práce bylo vytvořit kompaktní řídící jednotku, která umožní napájet a řídít třífázový BLDC motor. Práce nejprve shrnuje princip činnosti BLDC motoru, architekturu jeho řídicí jednotky, možnosti snímání polohy a proudu a používané metody řízení se zaměřením na sinusové buzení a vektorové řízení. V koncepční a konstrukční části je diskutován a prezentován výsledný návrh. V testovací části je ověřena funkce řízení polohy a komunikace s řídící jednotkou, kde bylo dosaženo požadovaných výsledků. Závěr práce shrnuje dosažený stav a vymezuje další kroky, zejména opravu chyb na řídící desce a doplnění proudového vektorového řízení, rozšíření diagnostiky a podrobnější měření dynamických vlastností serva. This thesis deals with the design, construction and basic verification of a control unit for a BLDC servo intended for position control. The aim of the thesis was to create a compact control unit capable of supplying and controlling a three-phase BLDC motor. The thesis first summarizes the operating principle of a BLDC motor, the architecture of its control unit, methods of position and current sensing, and commonly used control methods with emphasis on sinusoidal excitation and vector control. The conceptual and construction parts discuss and present the resulting design. The testing part verifies the function of position control and communication with the control unit, where the required results were achieved. The conclusion summarizes the achieved state and defines the next steps, especially correcting errors on the control board, adding current vector control, extending diagnostics and performing more detailed measurements of the dynamic properties of the servo.
Keywords: BLDC motor; microcontroller; motor control; PID control; servomotor; BLDC motor; mikrokontrolér; PID regulace; servomotor; řízení motoru

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/259855

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-776742


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses