Original title: Konstrukce a inovace vybraných částí robotické buňky pro výrobu a manipulaci s plastovými výlisky
Translated title: Construction and innovation of selected parts of a robotic cell for the production and manipulation of plastic moldings
Authors: Kocanda, Jakub ; Vetiška, Jan (referee) ; Knoflíček, Radek (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2026
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Diplomová práce se zabývá komplexní inovací robotické buňky ve společnosti Schaeffler Production CZ s.r.o. za účelem zavedení výroby nového typu komponentu při zachování stávajících typů produkce. Hlavní část práce tvoří tři konstrukční návrhy. Jedná se o koncový efektor pro kartézský robot KraussMaffei, který musel splnit přísné prostorové nároky pro odběr dílů z rozevřené vstřikovací formy, dále o univerzální tvarové čelisti pro šestiosý robot KUKA umožňující manipulaci s výlisky i tvarovými proložkami a o konstrukci mechanických koncových dorazů na dopravníku pro přesné ustavení dílů. Součástí řešení je také návrh inovace a integrace vybraných senzorických prvků, kde byly pomocí multikriteriální analýzy porovnány dvě varianty řešení identifikace nástrojů a detekce přítomnosti dílů. Navržené konstrukční uzly byly nejprve otestovány metodou rychlého prototypování pomocí 3D tisku a následně úspěšně implementovány do reálného výrobního prostředí. This master's thesis focuses on the complex innovation of a robotic cell at Schaeffler Production CZ s.r.o. to enable the production of a new type of component while maintaining existing production capabilities. The core of the work consists of three design projects. These include an end effector for a KraussMaffei cartesian robot, which had to meet strict spatial requirements for part extraction from an opened injection mold, next are universal shaped jaws for a KUKA six-axis robot allowing for the handling of both moldings and shaped trays and finally, the design of end stops for precise part positioning on a conveyor. The solution also includes the innovation and integration of selected sensor elements, where two variants for tool identification and part presence detection were compared using multi-criteria analysis. The proposed design units were first tested using the 3D printing rapid prototyping method and subsequently successfully implemented into the real production environment.
Keywords: 3D printing; end effector; material handling; plastic injection molding; Robotic cell; sensor system; 3D tisk; koncový efektor; manipulace s materiálem; Robotická buňka; senzorický systém; vstřikování plastů

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/259920

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-776526


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses