Original title: Detekce kmenů na modelu třídičky
Translated title: Detection of strains on a sorter model
Authors: Štulír, Marek ; Richter, Miloslav (referee) ; Štohl, Radek (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2026
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá modernizací laboratorního modelu třídičky kmenů pro výuku programovatelných logických automatů (PLC) na FEKT VUT v Brně. Cílem je rozšíření detekčních schopností stávajícího modelu integrací inteligentního vizuálního senzoru. Teoretická část obsahuje rešerši metod optického 3D měření a předzpracování 2D obrazu. Praktická realizace zahrnuje výběr a konfiguraci senzoru ifm O2D522, mechanický návrh portálového rámu a kompletní softwarové oživení. Vytvořen byl řídicí algoritmus v prostředí Studio 5000, který je doplněn o uživatelské rozhraní navržené ve FactoryTalk View. Následné provozní testování potvrdilo vysokou spolehlivost třídění díky kombinaci dat z kamery a optických závor. Výsledkem práce je plně funkční a moderní výuková úloha pro průmyslovou automatizaci. This bachelor’s thesis addresses the modernization of a laboratory model of a log sorter used for teaching programmable logic controllers (PLCs) at the Faculty of Electrical Engineering and Communication Technologies at Brno University of Technology. The objective is to expand the detection capabilities of the existing model by integrating an intelligent vision sensor. The theoretical part includes a review of optical 3D measurement methods and 2D image preprocessing. The practical implementation involves the selection and configuration of the ifm O2D522 sensor, the mechanical design of a gantry frame, and complete software commissioning. A control algorithm was developed in the Studio 5000 environment, supplemented by a human-machine interface designed in FactoryTalk View. Subsequent operational testing confirmed high sorting reliability due to the combination of data from the camera and photoelectric sensors. The result of this thesis is a fully functional and modern educational task for industrial automation.
Keywords: 3D detection; automation; contour detection; edge detection; HMI; ifm Vision Assistant; image processing; laboratory model; log sorting; O2D522; PLC; Time of Flight; vision sensor; 3D detekce; automatizace; detekce hran; detekce kontur; HMI; ifm Vision Assistant; laboratorní model; O2D522; PLC; Time of Flight; třídění kmenů; vizuální senzor; zpracování obrazu

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/258484

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-776517


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses