Original title:
Návrh a realizace univerzálního BMS modulu s podporou rekuperace energie
Translated title:
Design and Development of a Universal BMS Module with Energy Regeneration Capability
Authors:
John, Matyáš ; Králík, Jan (referee) ; Šulc, Michael (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2026
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací systému správy baterií (BMS) pro 12S lithiové akumulátory s podporou rekuperace energie. Cílem bylo vytvořit univerzální modul kombinující ochranné, balancovací a nabíjecí funkce, který bezpečně absorbuje zpětné proudy z BLDC motorů. Práce zahrnuje teoretická východiska, stavbu 2S demonstrátoru a návrh čtyřvrstvé DPS s obvody BQ76952, BQ25756 a mikrokontrolérem ATmega328P-A. Funkčnost modulu byla úspěšně ověřena na demonstrátoru simulujícím posilovací kladku s motorem CubeMars. Výsledky měření potvrdily bezproblémové ukládání brzdné energie zpět do baterie s návratností přibližně 20 %, čímž byl splněn cíl práce.
This bachelor's thesis deals with the design and implementation of a Battery Management System (BMS) for 12S lithium batteries supporting kinetic energy regeneration. The aim was to create a universal module combining protection, balancing, and charging functions that safely absorbs reverse currents from BLDC motors. The work covers the theoretical background, a 2S demonstrator construction, and the final four-layer PCB design using BQ76952, BQ25756, and an ATmega328P-A microcontroller. Module functionality was successfully verified on a test rig simulating a gym pulley with a CubeMars motor. Measurement results proved the seamless storage of braking energy with an approximate 20 % return, fulfilling the main objective.
Keywords:
Battery Management System; BLDC motor; BMS; BQ25756; BQ76952; buck-boost converter; energy regeneration; Li-Po battery; PCB design; BLDC motor; BMS; BQ25756; BQ76952; buck-boost měnič; Li-Pol akumulátor; návrh DPS; rekuperace energie; systém správy baterií
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/258235