Original title: Návrh a realizace zařízení pro mechanické ovládání klavírního pedálu
Translated title: Design and implementation of a device for mechanical control of a piano pedal
Authors: Král, Jiří ; Mikulenka, Ondřej (referee) ; Appel, Martin (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2026
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací zařízení pro mechanické ovládání klavírního pedálu osobami s omezenou hybností dolních končetin. Rešeršní část se zaměřuje na již existující řešení pro hudebníky s tělesným postižením. Praktická část se zabývá návrhem pohonného mechanismu, konstrukce, desky plošných spojů a řídicího algoritmu nového zařízení. Důležitou součástí praktické části je také návrh kompenzačního prvku v podobě torzních pružin. Poslední částí práce je experimentální ověření funkčního prototypu a návrhy pro jeho vylepšení do budoucnosti. The bachelor thesis deals with the design and implementation of a device for the mechanical control of a piano pedal by individuals with limited lower limb mobility. The research part focuses on existing solutions for musicians with physical disabilities. The practical part addresses the design of the drive mechanism, mechanical structure, printed circuit board, and control algorithm of the new device. An important component of the practical part is also the design of a compensation element in the form of torsion springs. The final part of the thesis is the experimental verification of the functional prototype and proposals for its future improvement.
Keywords: assistive device; DC motor; feedforward control; physical disability; PI controller; piano pedal; asistenční zařízení; DC motor; dopředná vazba; klavírní pedál; PI regulátor; tělesné postižení

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/259510

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-776496


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses