Original title: Navigace v rozsáhlých objektech pomocí rozšířené reality
Translated title: Navigation in large-scale facilities using augmented reality
Authors: Pěnkava, Tomáš ; Bobák, Petr (referee) ; Čadík, Martin (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2026
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací mobilní aplikace pro vnitřní navigaci v areálu Fakulty informačních technologií VUT. Práce analyzuje současné přístupy k vizuální lokalizaci a následně se zaměřuje na vývoj systému v herním enginu Unity. Jádrem řešení je integrace precizní lokalizace pomocí mračen bodů a hrubé lokalizace založené na metodě image retrieval s využitím neurální sítě. Součástí práce je popis procesu mapování rozsáhlého areálu fakulty, řešení problémů s vizuálně uniformními prostory a vyhodnocení úspěšnosti navrženého systému v reálném provozu. Výsledkem je funkční prototyp aplikace pro rozšířenou realitu, který usnadňuje orientaci uživatelů v komplexním prostředí fakulty. This bachelor thesis focuses on the design and implementation of a mobile application for indoor navigation within the Faculty of Information Technology campus. The thesis analyzes current approaches to visual localization and focuses on development using the Unity game engine. The core of the solution lies in the integration of precise point-cloud-based localization (Immersal SDK) and coarse localization based on the image retrieval method using a neural network. The work describes the process of mapping the extensive faculty campus, addressing challenges related to visually uniform spaces and evaluating the success of the proposed system in real-world operation. The output is a functional augmented reality prototype that facilitates user orientation in the complex faculty environment.
Keywords: Augmented reality; Image Retrieval; indoor navigation; point cloud; visual localisation; image retrieval; indoor navigace; point cloud; Rozšířená realita; Unity; vizuální lokalizace

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/258749

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-776494


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses