Original title:
Vyhodnocení veličin jízdní dynamiky pneumatik z měření na reálném vozidle
Translated title:
Evaluation of Tire Dynamic Quantities from Real-Vehicle Measurements
Authors:
Omasta, Lukáš ; Porteš, Petr (referee) ; Straka, Tomáš (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2026
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Diplomová práce se zabývá tvorbou metodiky pro určování parametrů pneumatik z měření prováděných na reálném vozidle a analýzou jejich vlivu na veličiny jízdní dynamiky vozidla. Teoretická část práce shrnuje základní mechanickou a chemickou konstrukci plášťů pneumatik, rozdíly mezi diagonální a radiální konstrukcí, typy dezénových vzorů a princip interakce pneumatiky s vozovkou. Dále jsou popsány základní veličiny jízdní dynamiky, zejména podélný a boční přenos zatížení, podélná a příčná dynamika pneumatiky a síly vznikající v kontaktní ploše. Práce se dále věnuje metodám laboratorního a experimentálního testování pneumatik a definici vybraných měřitelných parametrů. Praktická část je zaměřena na měření valivého odporu, třecího koeficientu a směrové tuhosti pneumatiky. Naměřené výsledky jsou následně analyzovány a porovnány s ideálním matematickým modelem využívajícím principy Pacejkova modelu Magic Formula. Výsledkem práce je souhrn poznatků o konstrukci pneumatik a jejich dynamickém chování spolu s vyhodnocením základních parametrů ovlivňujících interakci mezi pneumatikou a vozovkou.
The diploma thesis deals with the development of a methodology for determining tyre parameters from measurements performed on a real vehicle and with the analysis of their influence on vehicle driving dynamics quantities. The theoretical part summarizes the basic mechanical and chemical construction of tyres, differences between bias-ply and radial construction, tread pattern types, and the principles of tyre-road interaction. Furthermore, the thesis describes the fundamental quantities of tyre dynamics, especially longitudinal and lateral load transfer, longitudinal and lateral tyre dynamics, and forces generated within the contact patch. The thesis also focuses on laboratory and experimental tyre testing methods and the definition of selected measurable tyre parameters. The practical part is focused on the measurement of rolling resistance, friction coefficient, and cornering stiffness. The measured results are subsequently analyzed and compared with an ideal mathematical model based on the principles of Pacejka’s Magic Formula model. The result of the thesis is a comprehensive overview of tyre construction and dynamic behaviour together with an evaluation of the main parameters influencing tyre-road interaction.
Keywords:
contact patch; cornering stiffness; lateral force; longitudinal slip; Magic Formula; Pacejka model; rolling resistance; Tyre; tyre measurement.; vehicle dynamics; boční síla; jízdní dynamika; kontaktní plocha; Magic Formula; měření pneumatik.; Pacejkův model; Pneumatika; podélný skluz; směrová tuhost; valivý odpor
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/259908