Original title: 3D rekonstrukce a virtuální procházka historickým mlýnem
Translated title: 3D Reconstruction and Virtual Walk Through the Historic Mill
Authors: Pločica, Peter ; Milet, Tomáš (referee) ; Čadík, Martin (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2026
Language: slo
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [slo] [eng]
Táto práca sa zaoberá digitálnou dokumentáciou Ketkovického mlyna pomocou fotogrametrie a tvorbou jeho interaktívnej virtuálnej prezentácie. Na fotogrametrické spracovanie bol využitý softvér COLMAP implementujúci algoritmy Structure from Motion a Multi-View Stereo. Výstupom spracovania je hustý bodový model objektu. Tento model bol v softvéri CloudCompare očistený a z neho bol následne vytvorený polygonálny model. Polygonálny model zároveň slúžil ako priestorová predloha pri tvorbe historického modelu v softvéri Blender, ktorého výsledkom je model zodpovedajúci stavu mlyna z roku 1947. Výsledné modely boli následne využité na tvorbu interaktívnej virtuálnej prehliadky v hernom engine Unity, ktorá umožňuje voľný pohyb po areáli mlyna, interakciu s objektmi a prepínanie medzi historickým a aktuálnym stavom objektu. Súčasťou aplikácie je aj riadená mlecia prehliadka sledujúca postup mletia obilia. Aplikácia je dostupná pre platformy Windows a Android. This thesis deals with the digital documentation of the Ketkovice mill using photogrammetry and the creation of an interactive virtual presentation. The COLMAP software implementing Structure from Motion and Multi-View Stereo algorithms was used for photogrammetric processing. The output of the processing is a dense point cloud of the structure. This model was cleaned in CloudCompare and used to generate a polygonal model. The polygonal model also served as a spatial reference for the historical reconstruction in Blender, resulting in a model representing the mill as it appeared in 1947. Both models were then used to develop an interactive virtual tour in the Unity game engine, allowing free movement around the mill, interaction with objects, and switching between the historical and current state of the building. The application also includes a guided milling tour following the grain milling process. The application is available for Windows and Android platforms.
Keywords: 3D reconstruction; Blender; COLMAP; Ketkovice mill; Multi-View Stereo; photogrammetry; Structure from Motion; Unity; virtual tour

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/260520

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-776298


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses