Original title: Multidisciplinární soutěžní robot
Authors: Hýža, Pavel ; Rozman, Jaroslav (referee) ; Janoušek, Vladimír (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2026
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Účelem této práce je vytvořit autonomní robotické vozidlo, které se bude účastnit různých disciplín na robotických soutěžích. Hardware část musí být univerzální, aby robot splňoval veškerá kritéria všech vybraných soutěžních disciplín. Řídící jednotkou bude Raspberry Pi 5. Software část musí robota musí poskytovat autonomní řízení v jednotlivých soutěžních disciplínách. Aplikačním frameworkem bude ROS 2. Práce se zabývá rozborem zvolených soutěžních disciplín, konkurenčních robotů, kteří v nich soutěží, návrhem i konstrukcí hardware části vlastního robota a návrhem i implementací autonomního řízení pro jednotlivé soutěžní disciplíny. Výsledný robot bude testován a zúčastní se robotických soutěží. The purpose of this work is to create an autonomous robotic vehicle that will participate in various disciplines at robotics competitions. The hardware part must be universal so that the robot meets all the criteria of all selected competition disciplines. The control unit will be a Raspberry Pi 5. The software part must provide the robot with autonomous control in the individual competition disciplines. The application framework will be ROS 2. The work deals with the analysis of the chosen competition disciplines, the competing robots in them, the design and construction of the hardware part of the robot itself, and the design and implementation of autonomous control for the individual competition disciplines. The resulting robot will be tested and will participate in robotics competitions.
Keywords: autonomous; competitions; line follower; multidisciplinary; raspberry pi; robo carts; robo sumo; robot; ROS 2; vehicle; autonomní; multidisciplinární; raspberry pi; robo káry; robot; robotické sumo; ROS 2; sledovač čáry; soutěže; vozidlo

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/258755

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-776258


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses