Original title: Modifikace existující hudební klaviatury Fatar TP9S pro snímání polohy kláves lineárními Hall senzory
Translated title: Modification of an existing Fatar TP9S musical keyboard to sense key position with linear Hall sensors
Authors: Turza, Šimon ; Bastl, Michal (referee) ; Králík, Jan (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2026
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Táto diplomová práca sa zaoberá modifikáciou existujúcej hudobnej klaviatúry Fatar TP9S s cieľom nahradiť pôvodný kontaktný systém bezkontaktným snímaním polohy klávesov pomocou lineárnych Hallovych senzorov. Práca zahŕňa návrh a optimalizáciu magnetického obvodu, ktorý bol overený pomocou magnetostatických simulácií v programe FEMM 4.2. Ďalej popisuje vývoj hardvéru na zber dát a naprogramovanie riadiacej jednotky s mikrokontrolérom Raspberry Pi Pico 2 pre komunikáciu cez rozhranie USBMIDI. Súčasťou modifikácie je aj návrh a realizácia mechanických pružných elementov pre funkciu aftertouch z materiálu TPU. Výsledkom práce je plne funkčný MIDI kontrolér, ktorý podporuje rôzne prevádzkové režimy vrátane MIDI Polyphonic Expresion s nízkou priemernou latenciou. This master’s thesis deals with the modification of an existing Fatar TP9S musical keyboard to replace the original contact system with contactless key position sensing using linear Hall sensors. The work includes the design and optimization of a magnetic circuit, which was verified using magnetostatic simulations in the FEMM 4.2 software. Furthermore, it describes the development of data acquisition hardware and the programming of a control unit with a Raspberry Pi Pico 2 microcontroller for communication via the USB-MIDI interface. The modification also includes the design and realization of mechanical flexible elements for the aftertouch function made of TPU material. The result of the thesis is a fully functional MIDI controller that supports various operating modes, including MIDI Polyphonic Expression, with low average latency.
Keywords: aftertouch; contactless position sensing; keybed; linear Hall sensors; MIDI; Raspberry Pi Pico; TPU; aftertouch; bezkontaktné snímanie polohy; klaviatúra; lineárne Hallove senzory; MIDI; Raspberry Pi Pico; TPU

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/259853

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-776201


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses