Original title: Manipulace při skládání rotorových a statorových plechů
Translated title: Manipulation when folding rotor and stator sheets
Authors: Vejrosta, Pavel ; Marek, Tomáš (referee) ; Marek, Jiří (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2026
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá návrhem robotizovaného pracoviště pro manipulaci s rotorovými a statorovými plechy včetně koncového efektoru. Úvodní část představuje témata důležitá pro pochopení problematiky a shrnuje současný stav poznání. Následný systémový rozbor popisuje parametry, které ovlivňují proces návrhu. Další kapitola diplomové práce se zabývá možnými variantami zaměření pracoviště, jeho uspořádáním a koncepcí koncových efektorů. Jednotlivá řešení jsou vyhodnocena pomocí metody multikriteriální analýzy. Následuje konstrukční část diplomové práce, ve které je nejdříve zpracován koncový efektor včetně pneumatických prvků. V rámci návrhu robotizovaného pracoviště jsou zpracovány všechny klíčové prvky pro kompletaci svazků. Výstupy konstrukčního návrhu jsou prezentovány formou 3D modelů a výkresové dokumentace vybraných částí. Závěrem této práce je ekonomické a technické zhodnocení navrženého řešení. This master's thesis focuses on design of robotic workstation for handling rotor and stator laminations, including end effector. The introductory section presents topics essential for understanding the issues and summarizes current state of knowledge. The system analysis describes parameters affecting design process. Next chapter of this thesis presents potential variants of workplace specialization, layout and the concept of end effectors. Solution variants are evaluated using multi-criteria analysis method. This is followed by engineering design part of the thesis, in which the end effector, including pneumatic components, is developed first. Within the design of robotic workstation, all key elements required for lamination stack assembly are processed. The outputs of the engineering design are presented in form of 3D models and drawing documentation of selected parts. The thesis concludes with an economic and technical summary of the proposed solution.
Keywords: end effector; lamination; robot; robotic workstation; rotor stack; stator stack; koncový efektor; plech; robot; robotizované pracoviště; rotorový svazek; statorový svazek

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/259925

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-776052


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses