Original title: Plánovač misí pro úkoly inspekce budov bezpilotním letounem
Translated title: Mission Planner for UAV Building Inspection Tasks
Authors: Sovák, Václav ; Beran, Vítězslav (referee) ; Bambušek, Daniel (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2026
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá návrhem a implementací nástroje pro plánování inspekčních misí budov, staveb a stavebních komplexů pro bezpilotní letouny (UAV). Manuální plánování představuje pro operátory vysokou kognitivní zátěž, kterou často umocňují nepřehledná uživatelská rozhraní dostupných aplikací. Za účelem řešení tohoto problému byl v prostředí Unity vytvořen plánovač misí, který staví na systému DroCo vyvinutém na Fakultě informačních technologií VUT v Brně. Nástroj integruje mapové podklady ArcGIS a OpenStreetMap, díky čemuž operátor cílovou stavbu k inspekci zvolí přímo ve 3D scéně. Aplikace následně automaticky generuje obletovou trajektorii, zahrnuje manuální editaci trasy a umožňuje automatické provedení na nízkonákladovém DJI letounu. V porovnání s komerčním nástrojem snižuje řešení mentální zátěž přibližně o 50 % a čas přípravy mise téměř na třetinu. This thesis deals with the design and implementation of a tool for planning inspection missions of buildings, structures, and building complexes for unmanned aerial vehicles (UAVs). Manual planning presents a high cognitive load for operators, often exacerbated by the cluttered user interfaces of available applications. To solve this problem, a mission planner was created in the Unity environment, building upon the DroCo system developed at the Faculty of Information Technology, Brno University of Technology. The tool integrates ArcGIS and OpenStreetMap map data, allowing the operator to select the target structure for inspection directly within a 3D scene. The application then automatically generates a flight trajectory, includes manual route editing, and enables automatic execution on a low-cost DJI drone. Compared to a commercial tool, the solution reduces mental workload by approximately 50 % and mission preparation time to nearly a third.
Keywords: 3D maps; automation; building inspection; geographic information systems; mission planning; photogrammetry; Unity; Unmanned aerial vehicles; user interface; waypoint; 3D mapy; automatizace; Bezpilotní letouny; fotogrammetrie; geografické informační systémy; inspekce budov; letový bod; plánování misí; Unity; uživatelské rozhraní

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/259300

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-775997


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses