Original title: Systém pro prezentaci rozsáhlých budov v rozšířené realitě
Translated title: An Augmented Reality System for Presenting Large Buildings
Authors: Zaviačič, Tomáš ; Bambušek, Daniel (referee) ; Čadík, Martin (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2026
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Práce se zabývá vizuální globální lokalizací kamery pro aplikace rozšířené reality. Cílem práce je analyzovat vybrané metody lokalizace ve známém prostředí a navrhnout systém umožňující stabilní umístění virtuálních objektů v reálném prostoru pomocí mobilního zařízení. Navržené řešení kombinuje globální lokalizaci kamery v předem vytvořeném 3D modelu prostředí s lokálním sledováním zařízení pomocí ARCore. Pro globální lokalizaci byla zvolena metoda HLoc využívající hierarchické vyhledávání kandidátních snímků, lokální párování příznaků a geometrický odhad pózy kamery. Rekonstrukce prostředí je prováděna z běžných RGB snímků pomocí nástroje HLoc, který interně využívá nástroj COLMAP pro rekonstrukci struktury z pohybu. Součástí práce je návrh client-server architektury, transformace mezi soustavami souřadnic a experimentální testování lokalizace a výsledného zarovnání na vlastních datasetech. This thesis addresses visual global camera localization for augmented reality applications. The aim of this work is to analyze selected localization methods in a known environment and to propose a system that enables the stable placement of virtual objects in real space using a mobile device. The proposed solution combines global camera localization in a pre-created 3D model of the environment with local device tracking using ARCore. For global localization, the HLoc method was chosen, which utilizes hierarchical search of candidate images, local feature matching, and geometric estimation of the camera pose. Environment reconstruction is performed from standard RGB images using the HLoc tool, which internally uses COLMAP for motion-based structure reconstruction. The work includes a proposal for a client-server architecture, transformations between coordinate systems, and experimental testing of localization and the resulting alignment on proprietary datasets.
Keywords: ARCore; augmented reality; COLMAP; HLoc; structure-from-motion; visual localization; ARCore; COLMAP; HLoc; rekonstrukce struktury z pohybu; rozšířená realita; vizuální lokalizace

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/260170

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-775911


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses