Original title: Implementace lokalizace metodou RToF pro novou generaci indoorové GPS
Translated title: Implementation of RToF Localization for a New Generation of Indoor GPS
Authors: Smetana, Martin ; Juráň, Radovan (referee) ; Povalač, Aleš (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2026
Language: eng
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [eng] [cze]
Tato práce se zabývá lokalizací v interiérech s využitím technologie Ultra-Wideband (UWB), přičemž se zaměřuje zejména na metodu Reconstructed Time of Flight (RToF). Dále práce představuje lokalizační přístup RToF a diskutuje jeho výhody ve srovnání s běžně používanými metodami, jako je například Time Difference of Arrival (TDoA). Hlavním cílem práce je návrh a implementace lokalizačního algoritmu založeného na RToF s využitím reálných dat získaných z infrastruktury Sewio RTLS. Navrhované řešení je experimentálně vyhodnoceno pomocí reálných měření ve statických i dynamických scénářích, se zaměřením na přesnost, stabilitu a škálovatelnost lokalizace. This thesis focuses on indoor localization using Ultra-Wideband (UWB) technology with emphasis on the Reconstructed Time of Flight (RToF) method. Furthermore, the thesis introduces the RToF localization approach and discusses its advantages compared to commonly used methods such as Time Difference of Arrival (TDoA).The main objective of the thesis is the design and implementation of a localization algorithm based on RToF using real data obtained from the Sewio RTLS infrastructure. The proposed solution is experimentally evaluated using real measurements in both static and dynamic scenarios, with focus on localization accuracy, stability and scalability.
Keywords: Lokalizace; RTOF; SEWIO; UWB; Localization; RTOF; SEWIO; UWB

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/258368

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-775862


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses