Original title: Návrh a realizace jednotky pro řízení haptické odezvy pro závodní simulátory
Translated title: Design and implementation of a haptic feedback control unit for racing simulators
Authors: Beran, Matěj ; Šulc, Michael (referee) ; Richter, Ondřej (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2026
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací systému haptické odezvy pro prostředí závodního simulátoru. Práce se zaměřuje na zpracování telemetrických dat simulátoru a generování haptické odezvy prostřednictvím externích periferií. V rámci práce byla provedena rešerše problematiky haptické odezvy, existujících systémů používaných v prostředí závodních simulátorů a způsobů komunikace se simulátorem. Na základě stanovených požadavků byla navržena elektronika řídicí jednotky, firmware mikrokontroléru a aplikace pro příjem a zpracování telemetrických dat. Následně byla realizována hardwarová i softwarová část systému včetně periferií využívajících taktilní měnič a tažný elektromagnet simulující vybrané jízdní efekty. Funkčnost systému byla ověřena testováním jednotlivých částí i kompletní sestavy v reálných podmínkách závodního simulátoru. Výsledky testování potvrdily správnou funkci systému a schopnost generovat haptickou odezvu v reálném čase. This thesis focuses on the design and implementation of a haptic feedback system for a racing simulator environment. The work is focused on processing simulator telemetry data and generating haptic feedback using external peripherals. The thesis includes a review of haptic feedback principles, existing systems used in racing simulators, and communication methods between simulators and external applications. Based on the defined requirements, the electronics of the control unit, the microcontroller firmware, and an application for receiving and processing telemetry data were designed. Subsequently, both the hardware and software parts of the system were implemented, including peripherals utilizing a tactile transducer and a pull-type electromagnet simulating selected driving effects. The functionality of the system was verified through testing of individual components as well as the complete assembly under real racing simulator conditions. The test results confirmed the correct operation of the system and its ability to generate haptic feedback in real time.
Keywords: force feedback; Haptic feedback; pull solenoid; racing simulator; sim racing; tactile transducer; telemetry; force feedback; Haptická odezva; sim racing; taktilní měnič; tažný elektromagnet; telemetrie; závodní simulátor

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/258232

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-775745


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses