Original title: Řízení pohonu modelu výtahu
Translated title: Elevator model drive control
Authors: Kvetán, Lukáš ; Ctibor, Jiří (referee) ; Knobloch, Jan (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2026
Language: slo
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [slo] [eng]
Bakalárska práca sa zaoberá modernizáciou riadiaceho systému existujúceho modelu výťahu, ktorý bol pôvodne vytvorený v roku 2006 ako diplomová práca. Modernizácia je zameraná na prispôsobenie modelu pre potreby novej laboratórnej úlohy. Cieľom práce je návrh a implementácia nového riadiaceho systému využívajúceho mikrokontrolér a BLDC motor ako pohon modelu výťahu. Teoretická časť práce sa venuje základným princípom riadenia synchrónnych strojov, spôsobom snímania polohy rotora a algoritmom riadenia výťahov. Praktická časť je zameraná na implementáciu riadenia BLDC motora, reguláciu rýchlosti pohonu a prevádzkovú logiku výťahu. Zdrojový kód je vytvorený v programovacom jazyku C. Súčasťou riešenia je aj návrh komunikačného protokolu pre obojsmernú komunikáciu medzi mikrokontrolérom a počítačom. Na základe tejto komunikácie je vytvorené grafické používateľské rozhranie, ktoré umožňuje sledovať aktuálny stav výťahu a zadávať požiadavky na jazdu z kabíny alebo jednotlivých podlaží The bachelor’s thesis deals with the modernization of the control system for an existing elevator model, which was originally developed in 2006 as a master’s thesis. The modernization is aimed at adapting the model to the requirements of a new laboratory exercise. The aim of the thesis is to design and implement a new control system utilizing a microcontroller and a BLDC motor as the drive for the elevator model. The theoretical part of the thesis covers the basic principles of synchronous machine control, methods of rotor position sensing, and elevator control algorithms. The practical part focuses on the implementation of BLDC motor control, drive speed regulation, and the elevator’s operational logic. The source code is written in the C programming language. The solution also includes the design of a communication protocol for bidirectional communication between the microcontroller and the computer. Based on this communication, a graphical user interface has been created that allows monitoring the current status of the elevator and entering ride requests from the cabin or individual floors.
Keywords: BLDC motor; elevator model drive control; Hall sensors; I2C; PI regulator; six-step commutation; state machine; STM32; UART

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/258116

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-775704


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses