Original title: Mapování pohybu ve 2D prostoru pomocí UWB modulů
Translated title: Mapping of the movement 2D space using UWB modules
Authors: Brokeš, Jan ; Povalač, Aleš (referee) ; Kratochvíl, Tomáš (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2026
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce je zaměřena na návrh systému pro mapování pohybu objektu ve dvourozměrném prostoru pomocí technologie Ultra-Wideband. V práci jsou popsány základní principy UWB lokalizace, měření vzdálenosti metodou Two-Way Ranging a následné určení polohy pomocí trilaterace. Praktická část se zabývá koncepcí lokalizačního systému tvořeného mobilním uzlem TAG a stacionárními kotvami. Dále je popsán výběr hardwarových komponent, návrh vlastní desky plošných spojů, řešení napájení a komunikačních rozhraní. Navržený systém je určen pro experimentální ověření přesnosti lokalizace v interiérovém prostředí a pro zobrazení pohybu objektu v reálném čase. This bachelor’s thesis is focused on the design of a system for mapping the movement of an object in a two-dimensional space using Ultra-Wideband technology. The thesis describes the basic principles of UWB localization, distance measurement using the Two-Way Ranging method, and subsequent position determination by trilateration. The practical part deals with the concept of a localization system consisting of a mobile TAG node and stationary anchors. The selection of hardware components, the design of a custom printed circuit board, the power supply solution, and communication interfaces are also described. The proposed system is intended for experimental verification of localization accuracy in an indoor environment and for real-time visualization of object movement.
Keywords: distance measurement; indoor localization; movement mapping; trilateration; Two-Way Ranging; Ultra-Wideband; UWB; lokalizace v interiéru; mapování pohybu; měření vzdálenosti; trilaterace; Two-Way Ranging; Ultra-Wideband; UWB

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/258384

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-775589


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses