Original title: Návrh segmentového robotu pro mapování potrubních systémů
Translated title: Design of segmented robot for pipe systems mapping
Authors: Mázsár, Gábor ; Věchet, Stanislav (referee) ; Krejsa, Jiří (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2026
Language: slo
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [slo] [eng]
Táto práca sa zaoberá návrhom, konštrukciou a testovaním vlastného segmentového robota určeného na mapovanie potrubných systémov. V prvej časti je vykonaná rešerš možných princípov pohybu v potrubí s uvažovaním segmentovej topológie robota. Na základe teoretického porovnania je vybraný princíp pohybu, ktorý bol používaný na vytvorenie vlastného návrhu segmentového robota. Súčasti boli následne vyrobené pomocou 3D tlače a podrobené praktickým testom. Výsledkom je funkčná konštrukcia segmentového robota, ktorý sa môže pohybovať v potrubí DN125. This bachelor thesis focuses on the design, construction, and testing of a custom-built segmented robot designed for mapping piping systems. The first part presents a review of potential pipe locomotion principles, taking into account the segmented topology of the robot. Based on a theoretical comparison, a specific locomotion principle is selected and used as the foundation for the original design of the segmented robot. The components were subsequently manufactured using 3D printing technology and subjected to practical testing. The result is a functional construction of a segmented robot capable of navigating through DN125 pipes.
Keywords: 3D printing; DN125; locomotion principle; pipe mapping; Segmented robot

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/258216

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-775516


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses