Original title: Videoanalýza pohybu dolní končetiny
Translated title: Video-Based Analysis of Lower Limb Motion
Authors: Slivčáková, Ivana ; Formánek, Martin (referee) ; Thomková, Barbora (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2026
Language: slo
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [slo] [eng]
Chôdza a beh predstavujú prirodzenú formu pohybovej aktivity, no zároveň pri jej pravidelnom vykonávaní existuje zvýšené riziko vzniku zranení dolných končatín. Táto bakalárska práca sa zaoberá kinematickou a kinetickou 2D videoanalýzou pohybu dolnej končatiny so zameraním na zmeny vyvolané svalovou únavou. Cieľom práce bolo navrhnúť a realizovať merací systém kombinujúci videozáznam s tlakovou senzorickou vložkou a vytvoriť softvérové rozhranie na vyhodnocovanie kĺbových uhlov. Pre potreby analýzy bol v prostredí MATLAB vyvinutý algoritmus na sledovanie markerov, výpočet kĺbových uhlov a časovú synchronizáciu videa s dátami z tlakovej vložky. Funkčnosť navrhnutého systému bola overená experimentálnym meraním v oddýchnutom a unavenom stave a výsledky boli porovnané s výsledkami z odbornej literatúry. Navrhnuté rozhranie predstavuje dostupnú alternatívu ku komerčným systémom, vďaka čomu môže nájsť uplatnenie v športovej diagnostike, optimalizácii tréningového procesu a prevencii zranení. Walking and running represent a natural form of physical activity; however, their regular performance carries an increased risk of lower limb injuries. This bachelor's thesis deals with kinematic and kinetic 2D video analysis of lower limb motion with a focus on changes induced by muscle fatigue. The aim of the thesis was to design and implement a measurement system combining video recording with a pressure insole sensor and to develop a software interface for joint angle evaluation. For the purposes of the analysis, an algorithm was developed in the MATLAB environment for marker tracking, joint angle calculation, and time synchronisation of video data with pressure insole data. The functionality of the proposed system was verified through experimental measurements in rested and fatigued states and the results were compared with findings from scientific literature. The proposed interface represents an accessible alternative to commercial systems and, as such, has potential applications in sports diagnostics, training process optimisation, and injury prevention.
Keywords: 2D video analysis; baropodometry; gait and running biomechanics; Kinematic motion analysis; marker tracking; MATLAB; muscle fatigue

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/258230

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-775451


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses