Original title:
Aplikace počítačů v ultralehkém letectví
Translated title:
Applications of Computers in Ultramicro Aviation
Authors:
Lešiga, Mikuláš ; Maršík, Lukáš (referee) ; Zemčík, Pavel (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2026
Language:
eng Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií Abstract:
[eng][cze]
Táto práca sa zaoberá návrhom a implementáciou vstavaného zariadenia na zaznamenávanie letov pre ultraľahké lietadlá. Zariadenie automaticky deteguje začiatok a koniec letu na základe rýchlosti GPS, identifikuje pilota pomocou párovacieho mechanizmu Bluetooth Low Energy, ukladá fakturačný záznam na kartu microSD a prenáša ho na vzdialený FTP server cez WiFi --- všetko bez akéhokoľvek manuálneho vstupu zo strany pilota. Systém je postavený na mikrokontroléri ESP32 s FreeRTOS a zahŕňa päťstavový konečný automat, binárny žurnál chránený kontrolným súčtom CRC-16 pre obnovu po výpadku napájania, hardvérovú detekciu súkromných adries BLE pomocou uložených kľúčov IRK a webové rozhrania pre registráciu pilotov aj správu zariadenia. Zariadenie bolo overené na skúšobnom lete na letisku v Kotvrdoviciach.
This thesis presents the design and implementation of an embedded flight logging device for ultralight aircraft. The device automatically detects the start and end of a flight based on GPS ground speed, identifies the pilot using the Bluetooth Low Energy bonding mechanism, stores a billing record on a microSD card, and transmits it to a remote FTP server over WiFi --- all without any manual input from the pilot. The system is built on the ESP32 microcontroller running FreeRTOS and comprises a five-state finite state machine, a CRC-16 protected binary journal for power-loss recovery, hardware-accelerated BLE private address resolution using stored IRKs, and web interfaces for pilot registration and device administration. The device was validated in a real flight test at the ultralight aerodrome in Kotvrdovice.
Keywords:
Bluetooth Low Energy; ESP32; FreeRTOS; FTP; GPS; identifikácia pilota; IRK; ultraľahké lietadlo; vstavané systémy; zaznamenávanie letov; Bluetooth Low Energy; embedded systems; ESP32; flight logging; FreeRTOS; FTP; GPS; IRK; pilot identification; ultralight aircraft
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/258845